V-M双闭环直流可逆调速系统的建模与仿真

简介：
本文对V-M双闭环直流可逆调速系统进行深入研究，通过建立精确的数学模型并开展详细的仿真分析，探讨其在不同工况下的性能表现和控制策略。 技术数据： 直流电动机参数：PN=3KW, UN=220V, IN=17.5A, nN=1500r/min, Ra=1.25Ω；堵转电流 Idbl为两倍额定电流，即Idbl = 2IN；截止电流 Idcr为一倍半的额定电流，即Idcr = 1.5IN。飞轮力矩 GD²=3.53N·m²。 三相全控整流装置参数：Ks=40, Rrec=1.3Ω 平波电抗器参数：RL=0.3Ω；系统中总电阻R为2.85Ω，总电感L为200毫亨。电动势系数Ce = 0.132V·min/r。 主电路系统参数：Tm=0.16秒、Tl=0.07秒 滤波时间常数：Toi=0.002s, Ton=0.01s；其他电压设定值包括Unm* = 10V，Uim* = 10V，Ucm = 10V。电流和速度调节精度要求为σi≤5%， σn≤10%。 技术指标： 稳态性能：静差率需小于等于百分之十（s ≤ 10%），调速范围D应大于或等于20倍 动态特性：转速超调量δn不超过10%，电流超调量δi不大于5%，过渡过程中的最大速度下降值Δn控制在10%以内，调节时间ts需小于或等于半秒（ts ≤ 0.5s）。