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VFH+的Matlab代码(包含360度全方位扫描)已打包提供。

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简介:
这是一个用于学习和模拟机器人避障算法的MATLAB仿真代码。该代码采用VFH+算法来解决避障问题,并且可以直接下载后进行运行,从而方便用户的使用。同时,代码中提供了极为详尽的注释说明,允许用户根据自身需求自定义避障地图,并通过调整相关参数来实现各种各样的避障策略和效果。

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  • VFH+ Matlab360).zip
    优质
    本资源包包含一系列用于实现全方位360度扫描功能的Matlab代码,适用于各类信号处理与数据分析场景。提供详细的注释和示例文件,帮助用户快速上手并灵活应用。 这是一个学习机器人避障算法的MATLAB仿真代码,使用VFH+算法进行避障,直接下载运行即可使用。备注非常详细,大家可以自定义避障地图,并且可以更改参数以实现不同的避障效果。
  • VFH算法Matlab-360.zip
    优质
    本资源提供了一种名为VFH(极坐标空间自由空间图)的算法在MATLAB中的实现代码。该算法主要用于机器人导航领域,能够实现360度全方位环境感知与避障功能。此ZIP文件内含完整源码及相关文档说明。 这是一段用于学习机器人避障算法的MATLAB仿真代码,采用VFH+算法进行障碍物回避。可以直接下载并运行该代码,其中包含详细的备注以帮助理解与操作。用户可以根据需要自定义避障地图或调整参数来实现不同的避障效果。
  • 360拼接
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    360度全方位拼接技术能够将多个视角的画面无缝融合,提供无死角、沉浸式的全景体验,广泛应用于虚拟现实、房地产展示及远程教学等领域。 360度全景拼接使用了Haris角点作为特征点,并采用了RANSAC算法进行图像配准。这是一段基于VC的代码,完全可以运行。
  • 开房雷源
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    该资源提供了一套完整的红包开房扫雷系统的源代码,内含详细的功能实现和技术文档,适合开发者进行二次开发和学习研究。 微信公众号搭建的微信抢红包源码开房模式已经亲测可用,包含数据库及教程。本源码仅供学习交流使用,如作他用所引发的一切法律责任与本人无关。下载并使用即表示你同意上述观点。
  • 软件免杀技术:360示,
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    本项目专注于讲解如何使软件在360等安全软件下不产生任何警告信息,并提供实用的源代码示例。适合对免杀技术感兴趣的开发者研究学习。 软件免杀 360无提示,包含源代码,确保有效。
  • JDK8安装JProfiler)
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    本资源为官方提供的Java Development Kit 8安装包,内含功能强大的性能分析工具JProfiler,适用于软件开发与调试。 Java JDK 8是Oracle公司提供的一个重要版本的开发工具包,标记为jdk1.8。这个版本包含了编译、调试及运行Java应用程序所需的所有工具,并且对于开发者来说至关重要。JDK 8中引入了许多重要的新特性,例如Lambda表达式简化了函数式的编程方式,使得处理集合数据更加简洁;新的Date和Time API提供了更好的日期时间操作支持;Method References增强了匿名内部类的功能。此外,默认方法的加入使接口在不破坏向后兼容性的情况下可以添加新的方法。 尽管模块系统(Project Jigsaw)并未完全实现在JDK 8中,但Java 9开始引入了这个概念以提高可维护性和安全性。类型推断功能的改进使得泛型实例化更加直观和易于理解。 jdk-8u291-macosx-x64.dmg是适用于Mac OS X平台的64位版本,其中“8u291”表示这是JDK 8更新版第291次发布。而jprofiler_macos_9_2_1.dmg则是Java性能分析工具JProfiler在Mac OS上的一个版本,它可以帮助开发者深入了解代码运行状况、检测内存泄漏、进行CPU性能分析以及调整线程和配置等。 安装这两个软件时,请首先确保你的操作系统与它们兼容。下载后双击打开,并按照向导完成安装过程即可。为了最大程度地利用JDK 8及JProfiler的功能,了解Java虚拟机的工作原理(包括垃圾收集机制、内存区域划分)是非常有帮助的;同时熟悉并应用到实际项目中的新特性可以显著提升代码质量和效率。 记得定期更新你的JDK版本至最新补丁版以获取安全性和性能上的改进。
  • ThinkPHP 3.1.3完整版(部扩展)
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    这是一款由官方发布的ThinkPHP 3.1.3版本框架的完整版,内含所有可用扩展,为开发者提供全面的功能支持与便捷开发体验。 从官方下载的ThinkPHP 3.1.3完整版本(包含所有扩展),内容非常全面。
  • Python雷程序,文件
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    本资源提供一个用Python编写的扫雷小游戏程序,代码已完成并打包好供下载安装使用。适合编程学习和娱乐休闲。 主文件是main.exe,双击运行即可。mineblock.py负责逻辑处理,resources文件夹包含图片资源。如果有问题我会进行相应的改动。代码详情请参见我发布的内容。
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    本教程详细介绍如何在C#程序中集成扫描枪扫描二维码的功能,并演示了数据处理和打印的具体方法,附有详细示例代码供参考学习。 本段落主要介绍了如何使用C#实现扫描枪扫描二维码并进行打印的功能,并通过实例代码进行了详细的讲解,具有一定的参考价值。有兴趣的朋友可以查阅相关资料进一步了解。
  • C#中二维实现(示例
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    本文详细介绍了在C#编程环境中如何实现扫描枪扫描二维码以及利用获取的信息进行打印的功能,并提供了具体示例代码以供参考学习。 使用USB接口的扫描枪,在这里通过WinForm实现。 首先创建一个CS文件: ```csharp using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Reflection; using System.Runtime.InteropServices; using System.Text; namespace am_sign { class BardCodeHooK { public delegate void BarCodeDelegate(BarCodes barCode); ``` 注意,这里代码片段被截断了。根据上下文理解,接下来可能需要定义`BarCodes`类以及实现扫描枪数据接收的逻辑等部分。