
VFH+的Matlab代码(包含360度全方位扫描)已打包提供。
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简介:
这是一个用于学习和模拟机器人避障算法的MATLAB仿真代码。该代码采用VFH+算法来解决避障问题,并且可以直接下载后进行运行,从而方便用户的使用。同时,代码中提供了极为详尽的注释说明,允许用户根据自身需求自定义避障地图,并通过调整相关参数来实现各种各样的避障策略和效果。
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简介:
这是一个用于学习和模拟机器人避障算法的MATLAB仿真代码。该代码采用VFH+算法来解决避障问题,并且可以直接下载后进行运行,从而方便用户的使用。同时,代码中提供了极为详尽的注释说明,允许用户根据自身需求自定义避障地图,并通过调整相关参数来实现各种各样的避障策略和效果。


