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encode_rx_data模块的处理。

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简介：
利用现场可编程门阵列（FPGA）技术，成功地实现了 SSI 接口协议。SSI 是一种用于建立主机与从机之间点对点通信的协议，其关键在于从机端，它可以是各种搭载 SSI 协议的传感器设备，例如磁致伸缩位移传感器以及编码器等。该协议的核心机制是采用主机主动式的读取模式：主机向从机发送时钟脉冲，由从机根据接收到的脉冲信号按位传输数据至主机。

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