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UWB定位STM32代码_1基站多标签_2.7z

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简介：
本资源提供基于STM32微控制器的UWB（超宽带）技术定位系统源代码，适用于单基站与多个标签设备间的通信和位置跟踪。下载包含的文件为压缩格式(.2.7z)。 国外bitcraze公司的UWB室内定位开源程序包含三种定位模式：TWRTDOA2和TDOA3，具有很高的参考价值。该源码经过实测验证有效，采用TOF方法的6次双向双边真实测距技术实现多基站多信标的精确定位，在三个基站一个信标的情况下即可完成定位任务。程序使用1023长符号前导码序列进行通信，适用于200米以内的短距离高精度定位，并能确保定位误差在10-30cm以内。

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  • UWB定位STM32代码_1基站多标签_2.7z
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    本资源提供基于STM32微控制器的UWB（超宽带）技术定位系统源代码，适用于单基站与多个标签设备间的通信和位置跟踪。下载包含的文件为压缩格式(.2.7z)。 国外bitcraze公司的UWB室内定位开源程序包含三种定位模式：TWRTDOA2和TDOA3，具有很高的参考价值。该源码经过实测验证有效，采用TOF方法的6次双向双边真实测距技术实现多基站多信标的精确定位，在三个基站一个信标的情况下即可完成定位任务。程序使用1023长符号前导码序列进行通信，适用于200米以内的短距离高精度定位，并能确保定位误差在10-30cm以内。
     
  • STM32平台UWB多基站多信标定位源码
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    本项目提供基于STM32平台的UWB技术多基站与多信标的精确定位系统源代码，适用于室内高精度位置追踪场景。 这段代码经过实测验证有效，采用TOF方法的六次双向双边真实测距技术实现定位功能，支持多基站与多信标的配置，在三个基站配合一个信标的情况下即可完成定位操作。本程序使用长度为1023比特的前导码序列进行信号传输，适用于200米范围内的精确距离测量及定位服务，能够达到厘米级精度（误差在10-30cm之间）。
     
  • UWB TDOA 定位标签代码
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    本代码实现UWB（超宽带）技术中的TDOA定位算法，适用于开发基于UWB的高精度室内定位系统和应用。 标题中的“UWB TDOA 定位标签源码”指的是使用超宽带（Ultra-Wideband, UWB）技术的时间差定位（Time Difference of Arrival, TDOA）系统中标签部分的源代码。UWB是一种无线通信技术，通过发送极低能量的脉冲信号在短距离内实现高速数据传输，并因其独特的信号特性适用于精确室内定位。 描述中的“基于STM32L0x”表示该项目使用意法半导体（STMicroelectronics）生产的STM32L0系列微控制器作为硬件平台。该系列是STM32家族中的一款超低功耗微控制器，适合电池供电或对能耗有严格要求的应用场景。提到的“基本避撞算法”，表明源代码可能包含避免标签之间或者与其他物体碰撞的算法，这可能是通过实时位置信息和预测运动轨迹来实现。 根据文件名可以推断以下内容： 1. `dwm1004 Debug.cfg` 和 `dwm1004_Debug_JLink.cfg`: 这两个文件与DWM1004C模块的调试设置有关，JLink是常用的调试器用于连接微控制器进行程序调试。 2. `.cproject` 和 `.project`: 这些是Eclipse IDE的工作区配置文件，管理CC++项目的构建设置和编译选项。 3. `.gitignore`: 一个版本控制文件，定义哪些文件或目录不纳入Git的版本控制系统中。 4. `DWM1004C.ioc`: 可能是IAR Embedded Workbench的项目配置文件，该工具用于嵌入式开发环境。 5. `STM32L041G6UxS_FLASH.ld`: 链接脚本段落件，指导编译器如何在STM32L041闪存中安排程序代码和数据。 6. `README.md`: Markdown格式的文档，包含项目简介、使用指南及安装步骤等信息。 7. `.mxproject` 和 `.project`: 这些是Keil uVision IDE的配置文件，用于嵌入式开发工具环境中的项目管理。 8. `DWM1004C.xml`: 可能与DWM1004C模块相关的配置或元数据文件。 该源代码项目使用STM32L0系列微控制器实现UWB TDOA定位功能，并包含避撞算法，同时使用多种开发环境如Eclipse和Keil。开发者需要具备STM32编程、UWB通信及TDOA定位原理的知识，熟悉至少一种上述IDE以进行项目开发与调试。通过阅读`README.md`文件并解析配置文件可以进一步理解并运行该项目。
     
  • STM32 UWB定位源码
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    本项目提供基于STM32平台的UWB（超宽带）精确定位系统源代码，适用于室内高精度定位场景，支持灵活配置和二次开发。 UWB测距和定位技术结合多点定位功能，并使用STM32源码进行开发。系统还通过ESP8266模块连接到WiFi服务器。
     
  • STM32 UWB定位源码
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    简介：本项目提供基于STM32微控制器的UWB（超宽带）精准室内定位系统源代码，涵盖硬件初始化、通信协议及定位算法实现等内容。 UWB测距和定位技术涉及多点定位，并使用STM32源码进行开发。此外，通过ESP8266模块连接WiFi以链接服务器。
     
  • UWB_mini3_4A16T.zip: 4基站16标签的STM32源代码
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    本资源包提供了一套基于STM32微控制器的UWB（超宽带）技术实现方案，包含4个基站和16个标签的完整源代码，适用于室内高精度定位系统开发。 基于某创4A8T的修改版，在此版本中删除了最大标签掩码限制，并取消了基站之间的测距功能。同时，将支持的最大标签数量增加至16个，并采用TWR（两步时间到达）方式进行测距。此外，还对命令配置方式进行了调整，使得烧写配置更加方便。如果有任何疑问，请随时提问。
     
  • 海外UWB与IMU定位标签电路图解析
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    本文章详细解析了结合超宽带（UWB）和惯性测量单元（IMU）技术的海外最新定位标签电路设计，深入探讨其工作原理及应用场景。 国外Bitcraze公司的UWB+IMU定位标签融合了超宽带（UWB）技术和惯性测量单元（IMU），包括三轴加速度计、陀螺仪以及DWM1000模块，支持低延迟2.4 GHz无线通信，并兼容蓝牙LE。该设备可使用5-12V电源或micro-USB供电，并通过USB接口、UART串口、低延迟2.4 GHz无线电或者蓝牙LE实现数据传输和固件更新功能。
     
  • 基于STM32的UWB定位TDOA无线时钟同步源代码
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    本项目提供了一套基于STM32微控制器和超宽带(UWB)技术实现ToF定位算法的TDOA无线时钟同步源代码，适用于高精度室内定位系统开发。 UWB定位STM32源码及TDOA无线时钟同步代码。
     
  • UWB定位MATLAB代码及ROS节点-UWB跟踪
    优质
    本项目提供了一套基于MATLAB和ROS平台的UWB定位与跟踪解决方案，包括源码、详细文档以及示例数据。旨在实现高效精准的室内定位系统开发。 UWB定位的MATLAB代码用于超宽带（UWB）无线电跟踪的一个ROS包。目标需要一个UWB标签，并由配备多个UWB无线电的追踪器（例如机器人）进行位置确定。该包包含三个节点： 1. **uwb_serial**：从串行端口读取二进制消息。 2. **uwb_multi_range**：处理来自*uwb_serial*的时间戳多距离信息并发布校准和未校准的距离数据。 3. **uwb_tracker**：使用扩展卡尔曼滤波器处理由*uwb_multi_range*提供的校准距离，以跟踪目标位置。它还发布了过滤状态、协方差以及相应的变换。 依赖项包括： - Boost（系统与线程模块） - Numpy - Scipy 安装过程涉及从ROS存储库检出代码并构建catkin工作区，如同平常一样操作即可使用这些节点。 用户可以通过启动文件`roslaunch uwbuwb.launch`来同时运行这三个节点。许多参数如串口、波特率和转换帧等都可以通过设置为参数的形式进行指定。更详细的低级参数可通过rosparam定义（默认值通常足够）。查看各节点的代码以获取更多信息。
     
  • UWB DW1000_c Dw1000 UWB定位_dw3000定位_tonguenpo_
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    简介：本文介绍基于DW1000和DW3000芯片的UWB（超宽带）精准室内定位技术，探讨其在物联网、智能家居等领域的应用潜力。 UWB DW1000定位代码实现厘米级精度的定位功能，定位误差小于10厘米。