FATEK 永宏 PLC 通讯协议.pdf

简介：
本PDF文档深入解析了FATEK永宏PLC的通讯协议，涵盖其工作原理、配置方法及应用案例等内容，旨在帮助工程师和技术人员更好地掌握和使用该产品。 永宏PLC FATEK通讯协议是专为永宏PLC主机的各通信端口在标准模式下设计的一套规则体系，确保数据传输的有效性和准确性。当主系统（外围设备）与永宏PLC进行通信时，需要遵循该协议规定的格式要求。 1. 在此架构中，永宏PLC被定义为从属方（SLAVE），而与其交互的外部设备则为主控方（MASTER）。通讯过程中，所有指令均由主系统发起，并且从属系统根据收到的命令提供相应的反馈信息。 2. 通信数据格式包括六个部分：起始字符、站号、功能码、实际内容、校验位和结束符。具体如下： - 起始字符（STX）使用ASCII值02H标识通讯开始。 - 站号采用两位十六进制数，用于在网络中唯一识别永宏PLC，并允许主系统指定特定设备接收命令。 - 功能码同样为两位十六进制数值，指示了主方希望从属执行的操作类型，例如读取或写入数据等操作。 - 实际内容部分可包含0至500个ASCII字符，用于传输具体的数据信息或响应结果。 - 校验位（CHECKSUM）通过纵向冗余校验方法计算得出，并使用一个字节的十六进制数值表示，以保证通讯质量。 - 结束符（ETX），用16进制值为03H的ASCII字符标识通信结束。 3. 当出现错误时，如软件或硬件问题，永宏PLC将向主系统发送包含起始字符和特定错误码的信息。正常情况下该信息会显示无误状态（代码为0）。若发生异常，则仅提供相应的错误码而非常规反馈数据。 4. 永宏PLC出厂默认站号设为1，并可通过FP-07C或WinProladder软件进行修改，范围从1到FEH。其中，值为00H表示广播命令给所有设备使用。 5. 在通讯过程中，主系统发送的指令包括对永宏PLC的操作请求和数据处理需求；而当接收到这些指令后，该PLC将执行相应操作，并以响应信息的形式报告结果或状态给主控方。 综上所述，FATEK协议是一套规范化的通信规则体系，它定义了永宏PLC与外部设备间的数据交换标准。理解其格式、错误编码及站号设定等关键要素对于确保通讯过程的高效性和可靠性至关重要，在实际操作中必须严格遵守这些规定以保证双方顺畅连接。