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STM32半双工单线通信与电脑连接.zip

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简介:
本资源为STM32微控制器实现半双工单线通信与电脑连接的设计文档及源代码,适用于嵌入式系统开发学习。 一个简单的单线半双工例程使用标准库,并基于正点原子STM32F103ZET6开发板实现。当按下KEY0键时,向电脑发送TEST字符串;如果收到来自电脑的数据,则LED1会亮起。该示例需要配合CH340模块进行通信。

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  • STM32线.zip
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    本资源为STM32微控制器实现半双工单线通信与电脑连接的设计文档及源代码,适用于嵌入式系统开发学习。 一个简单的单线半双工例程使用标准库,并基于正点原子STM32F103ZET6开发板实现。当按下KEY0键时,向电脑发送TEST字符串;如果收到来自电脑的数据,则LED1会亮起。该示例需要配合CH340模块进行通信。
  • STM32线简易示例
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    本项目展示了如何通过简单的电路连接实现STM32微控制器和计算机之间的单线半双工通信。采用UART接口模拟单线通讯,并利用虚拟COM端口进行数据传输,适用于基础学习和小型应用开发。 单线半双工通信是一种特殊的通信方式,在节省硬件资源或在有限的线路中实现双向数据传输方面非常有用。这种模式可以应用于STM32微控制器,并通过配置通用同步异步收发器(USART)来启用。 要激活单线半双工模式,需要设置USART_CR3寄存器中的HDSEL位为1。同时为了确保正常运行,还需将其他相关位清零: - USART_CR2寄存器的LINEN和CLKEN位 - USART_CR3寄存器的SCEN和IREN位 当HDSEL被设为1时,接收端(RX)不再使用,并且发送端(TX)在没有数据传输时会被释放。因此,在空闲或接收状态下,TX引脚可以作为普通IO口来操作。 在这种模式下,软件需要处理线路冲突问题,因为硬件不会自动阻止发送操作。一旦使能发送功能(TE位设为1),写入数据寄存器的数据将开始被传输。 具体到STM32的配置代码如下: - 对于USART_CR3寄存器设置HDSEL、SCEN和IREN位 ```c USART1->CR3 |= (1 << 3); // 设置HDSEL位为1 USART1->CR3 &= ~(1 << 5); // 清零IREN位为0 USART1->CR3 &= ~(1 << 1); // 清零SCEN位为0 ``` - 对于USART_CR2寄存器设置LINEN和CLKEN位: ```c USART1->CR2 &= ~(1 << 14); // 清零LINEN位为0 USART1->CR2 &= ~(1 << 11); // 清零CLKEN位为0 ``` 在使用单线半双工模式进行通信时,需要注意硬件连接和软件设计。例如,在初始化UART阶段不需要对PA10(RXD)执行GPIO配置,并且需要添加中断处理程序来管理接收的数据。 总之,尽管这种通信方式可以节省接口资源,但同时也要求更加细致的管理和控制以避免数据冲突和其他问题。正确理解并设置相关寄存器是实现单线半双工模式的关键步骤。
  • 线.zip
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    本资源介绍了一种高效的半双工单线通信技术,适用于远程数据传输和设备间通讯,内容包括原理、实现方法及应用案例。 本段落记录了使用单线实现两块STM32通信的过程,作为个人笔记的一部分内容,并且涉及的知识面相对狭窄。实验采用的是正点原子的STM32精英版与最小系统板进行通信,通信协议则模拟AX12数字舵机的规则。
  • STM32 UART 线
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    简介:本文介绍了基于STM32微控制器实现UART单线半双工通信的方法和技术细节,适用于远程或低成本数据传输场景。 在使用STM32的UART进行单线半双工通信与数字舵机交互时,由于舵机仅提供VCC、GND以及一条用于双向通信的数据线,因此必须采用UART的单线半双工模式。我发现,在利用STM32的标准库配置UART串口的过程中遇到了一些困难:标准库配置较为复杂,并且容错性较低,稍有不慎就可能导致UART无法正常工作。鉴于此情况,我决定使用STCubeMX软件并结合官方HAL库进行配置。 通过自己摸索和研究后,目前仅能实现基于STM32F103C8的单片机利用UART1接收数据并通过同一接口发送响应信息的功能。具体来说,在该模式下,只需连接A9引脚就可以完成上位机与单片机之间的通信任务。现将相关配置文件提供出来以供参考。
  • STM32利用个IO口实现串口.rar
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    本资源介绍如何通过STM32的一个GPIO引脚实现半双工UART通信,适用于需要节省硬件资源和空间的应用场景。包含详细代码示例与配置说明。 使用Proteus 8.9仿真实现两个STM32通过GPIO PA9实现单个GPIO的半双工收发功能,在仿真环境中如果有连接PA10的话需要去掉PA10。一个STM32发送按键信号,另一个STM32显示按键次数;同时另一个STM32发送RTC时间信息,并在第一个STM32上进行显示。重新编译两个工程代码以实现上述功能。
  • STM32F103线串口_适用于Dynamixel舵机
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    本项目介绍在STM32F103微控制器上实现的Dynamixel舵机单线半双工串口通信技术,详细讲解硬件连接与软件配置,为机器人控制提供高效解决方案。 基于STM32F103串口2的单线半双工收发功能,内嵌Dynamixel新版通信协议(Protocol 2.0),代码简洁易用。
  • STM32的SPI
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    本篇文章将详细介绍如何使用STM32微控制器进行SPI(串行外设接口)通信连接,包括硬件配置和软件实现。通过具体示例代码解析,帮助读者掌握SPI通讯的基础知识与实践技巧。 两个STM32之间可以通过SPI通信进行数据交换。希望这对您有所帮助。
  • 基于MAX485的两片机(含程序路图)
    优质
    本项目设计了一种基于MAX485芯片实现两个单片机之间半双工通信的方案,并包含详细硬件电路图及软件代码。 非常完整的MAX485两单片机半双工通信(包含程序和电路图)。
  • STM32 线收发.zip
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    本资源提供了一个基于STM32微控制器实现单线通信协议的软件库和示例代码。包含详细文档及应用实例,适用于嵌入式系统开发人员学习与参考。 资源浏览查阅82次。该内容介绍了如何将STM32单片机配置成一根线实现收发功能,并提供了包含usart.c和usart.h文件的stm32单线串口下载资源及学习资料。
  • KUKA机器人
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    本教程详细介绍如何建立和配置KUKA机器人的电脑通信连接,涵盖硬件设置、软件安装及编程接口使用等内容。适合初学者快速上手。 德国KUKA机器人(库卡)由Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在巴伐利亚州的奥格斯堡创立。该公司是全球领先的工业机器人制造商之一,其名称“Keller und Knappich Augsburg”的简称即为KUKA。1973年,库卡研发了第一台工业机器人。橙黄色是kuka机器人的标志性颜色;公司最初的主要业务集中在室内及城市照明领域,并逐渐扩展到焊接设备、大型容器和市政车辆的研发与生产。如今,库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。