《SAE J1939-21 的中文版》是一份将国际汽车工程师学会（SAE）制定的标准文档J1939-21翻译成中文的资料，为国内工程技术人员提供便利。该标准主要规范了重型车辆与设备电子通信协议中的诊断信息部分。
SAE J1939-21 是一个关于道路车辆数据通信的标准，它详细定义了 SAE J1939 网络的数据链路层规范。该标准由美国汽车工程学会（SAE）发布，并被广泛应用于卡车、客车以及其他工业领域，如建筑和农业设备及固定动力系统等。
在SAE J1939网络中，数据链路层是七层网络模型中的第二层，负责在网络上传输原始数据并确保其正确接收。它利用了CAN（控制器区域网）总线的29位标识符扩展帧格式，支持更多的地址和功能。根据描述，SAE J1939网络不允许定义其他的数据链路层，这意味着所有相关的通信都必须遵循这个标准的规定。
在SAE J1939-21文档中，详细的技术要求包括消息/帧格式、参数群编号（PGN）、协议数据单元（PDU）以及其他的通信规定。其中，消息帧格式分为“CAN 2.0B”扩展帧和标准帧两种类型。扩展帧是SAE J1939的主要形式，包含29位的标识符以区分不同的信息和服务。
参数群编号用来区别各种数据类型和服务，并决定每个包的数据含义及目的。PDU则包含了实际传输的信息内容，根据PGN来确定其结构和内容，使网络上的节点能够识别并处理接收到的数据。文档还定义了错误检测与纠正机制，如CRC校验，以确保数据的可靠传输。
作为SAE J1939系列的一部分，SAE J1939-21与其他相关出版物共同构成了完整的通信标准体系，为工程师提供设计和实现电子控制系统所需的详细指导。这一重要标准的存在保证了不同制造商设备间的无缝协作，并提高了系统的互操作性和效率。对于理解和实施基于SAE J1939的网络系统来说，深入理解该文档及其内容至关重要。
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