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ADRC控制算法论文汇编

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简介:
本论文集汇集了多种先进的ADRC(自抗扰控制)算法研究与应用成果,深入探讨了该领域的新进展和挑战。 以下是韩京清学者关于ADRC控制算法的研究论文资料共11份: 1. 安排过渡过程是提高闭环系统鲁棒性和稳定性的一种有效方法 —— 黄焕袍 2. 从PID技术到自抗扰控制技术 —— 韩京清 3. 大时滞系统的自抗扰控制 —— 韩京清 4. 反馈系统中的线性与非线性 —— 韩京清 5. 非线性PID控制器 —— 韩京清 6. 非线性跟踪微分器 —— 韩京清

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  • ADRC
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    本论文集汇集了多种先进的ADRC(自抗扰控制)算法研究与应用成果,深入探讨了该领域的新进展和挑战。 以下是韩京清学者关于ADRC控制算法的研究论文资料共11份: 1. 安排过渡过程是提高闭环系统鲁棒性和稳定性的一种有效方法 —— 黄焕袍 2. 从PID技术到自抗扰控制技术 —— 韩京清 3. 大时滞系统的自抗扰控制 —— 韩京清 4. 反馈系统中的线性与非线性 —— 韩京清 5. 非线性PID控制器 —— 韩京清 6. 非线性跟踪微分器 —— 韩京清
  • MBIST_March_C_.zip
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    本资料集为MBIST_March_C_相关算法研究论文的合集,涵盖该领域最新进展、理论分析及应用实践,适用于学术研究与技术开发。 本段落涉及多篇关于Mbist新型算法及SRAM内建自测电路设计的研究文献: 1. 陈之超的《一种Mbist新型算法March_3CL的设计》。 2. 焦慧芳的《一种基于LFSR与MARCH_C算法的SRAM内建自测电路设计》。 3. 王振宇的《一种基于SRAM内建自测试的改进型March算法设计与验证》。 4. 李大龙的《内建自测试march算法的优化研究》。 5. 邓一峰的《基于65nm工艺嵌入式存储器MBIST电路的研究》。 6. 徐金荣的《基于BIST的嵌入式存储器可测性设计研究》。 7. 申志飞的《基于March_C改进算法的MBIST设计》。 8. 邓吉建的《基于March_C算法的MBIST设计》。 9. 翟明静的《基于March_C算法的Memory_BIST设计与实现》和另一篇名为《基于March_C_算法的存储器内建自测试自测试设计与仿真》的研究。 10. 刘兴辉的《基于March_C算法的RAM内建自测试设计》。 11. 张志超的《基于March_C算法的SRAM_BIST设计》。 12. 于文考的《基于March_C算法的单片机存储器测试》。 13. 郭明朝的《基于March算法的SRAM内建自测试设计与验证》。 14. 汤志的研究工作为《存储器测试算法研究与应用实现》,曾慧则探讨了改进型March算法在内存异常检测中的应用,马琪的文章讨论的是片上SRAM内建自测试的实现方法。此外还有汪坤关于静态随机存取存储器内建自测电路的设计和研究成果。 这些文献集中展示了当前学术界对于Mbist技术以及基于March系列算法优化与改进的研究成果和发展趋势。
  • ADRC自抗扰代码.zip
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    本资源提供ADRC(自适应递阶控制)算法的MATLAB实现代码,适用于控制系统设计与仿真研究。下载后可直接运行示例文件以快速上手使用。 自抗扰控制算法代码
  • 基于PSODE混合ADRC系统
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    本研究提出了一种结合PSO和DE优点的新型混合算法(PSODE),用于优化主动 disturbance rejection control (ADRC) 系统参数,显著提升了系统的鲁棒性和响应速度。 为了解决自抗扰控制过程中最优参数难以确定的问题,本段落提出了一种基于混合PSODE的参数调整算法。该方法使用线性ADRC控制器,并利用ITAE值来评估系统的动态性能,在输出振幅回撤较大时增加惩罚策略;鉴于ADRC控制系统中存在大量难于优化的参数问题,采用了一种改进型混合PSODE算法进行优化:当粒子群搜索停滞不前时,新方法会异步间歇地对pbest空间执行变异操作,并自适应调整惯性权重以促进收敛,从而平衡了全局和局部探索能力。最终通过仿真验证了该控制策略在锅炉过热汽温系统中的应用效果,结果显示优化后的控制系统具备优异的控制性能与鲁棒性。
  • ADRC自抗扰的Simulink模型实例
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    本项目展示了如何在MATLAB Simulink环境中实现ADRC(自抗扰)控制算法的具体案例。通过实际操作与仿真分析,帮助学习者深入了解并掌握ADRC的设计与应用技巧。 这是一个ADRC(Active Disturbance Rejection Control)的演示示例,包含微分跟踪器(TD) 和扩张状态观测器(ESO) 等关键组件。自抗扰控制技术是由中科院韩京清教授提出的这项算法继承了经典PID控制器的优点,并且几乎不需要被控对象的具体数学模型。在此基础上,韩教授引入现代控制理论中的状态观测器技术,将抗干扰机制融入传统PID控制系统中,最终开发出适用于工程实践广泛应用的全新控制器。
  • 形式化方
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    《形式化方法论文汇编》汇集了多篇关于软件工程中形式化方法的研究成果与应用案例,涵盖了理论探讨、技术革新及实践分享等多个方面。 日本九州大学的教授整理了一套关于形式化方法的著名论文集合。
  • DQPSK调与解调
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    《DQPSK调制与解调论文汇编》汇集了关于差分正交相移键控技术的研究成果和最新进展,涵盖理论分析、仿真验证及实际应用等多个方面。 本段落涉及基于FPGA与DSP的DQPSK调制解调实现及MATLAB仿真相关论文,并提供了一部分MATLAB源代码作为参考资料。
  • 关于Retinex图像增强
    优质
    本论文集汇集了多篇研究文章,专注于探讨和发展Retinex理论在图像增强领域的应用与优化。 近年来收录了一些国内优秀的Retinex图像增强算法的论文。