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一款用于Arduino的Modbus主控库,支持传感器和从机控制_C++代码及文件下载

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简介:
这是一款专为Arduino设计的C++ Modbus主控库,便于用户实现与各种传感器及其他设备的数据交互。该库支持通过简单的函数调用对Modbus从机进行读写操作,并提供详细的文档和示例代码以帮助开发者快速上手使用。 该库旨在使用Arduino作为Modbus主站,并通过Modbus RTU通信协议与传感器或从站设备进行通信。它提供了许多“高级”功能,以帮助那些不熟悉 Modbus 协议的用户能够简单地获取来自 Modbus 设备的信息。 内容包括: - 关于modbus映射的相关注意事项 - 支持的数据类型介绍 - TTL 和 RS485/RS322 电气通信标准的使用说明 - EnviroDIY Mayfly及其他Arduino板硬件接口建议 更多详情和使用方法,请下载后仔细阅读README.md文件。

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客服
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  • ArduinoModbus_C++
    优质
    这是一款专为Arduino设计的C++ Modbus主控库,便于用户实现与各种传感器及其他设备的数据交互。该库支持通过简单的函数调用对Modbus从机进行读写操作,并提供详细的文档和示例代码以帮助开发者快速上手使用。 该库旨在使用Arduino作为Modbus主站,并通过Modbus RTU通信协议与传感器或从站设备进行通信。它提供了许多“高级”功能,以帮助那些不熟悉 Modbus 协议的用户能够简单地获取来自 Modbus 设备的信息。 内容包括: - 关于modbus映射的相关注意事项 - 支持的数据类型介绍 - TTL 和 RS485/RS322 电气通信标准的使用说明 - EnviroDIY Mayfly及其他Arduino板硬件接口建议 更多详情和使用方法,请下载后仔细阅读README.md文件。
  • ArduinoACS712电流_C++相关
    优质
    本资源提供基于Arduino平台的ACS712电流传感器C++代码及配套文件的下载。该库简化了电流测量应用开发流程,适用于电子制作与科研项目。 这是一个用于与ACS712霍尔效应线性模拟电流传感器交互的Arduino库。它支持直流和RMS交流电流测量,并适用于多种类型的ACS712传感器(如ACS712-05B、ACS712-20A和ACS712-30A)。典型应用包括电机控制、负载检测与管理、开关模式电源以及过流故障保护。 由于模拟传感器的精度加上Arduino内置ADC的低分辨率,难以进行精确电流测量。因此,该传感器更适合于检测电流的存在并大致估计其量级,而不适合需要高精度的应用场景。对于更准确的测量结果,请考虑使用如Adafruit INA219这样的数字传感器。 欲详细了解此库的功能和用法,请查阅README.md文件中的说明。
  • Arduino其他微统计_C++相关_
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    这是一个包含C++代码和相关文件的资源包,专注于为使用Arduino和其他微控制器的用户提供统计数据处理功能。通过此资源,开发者可以更便捷地进行数据收集、分析等操作,适用于各种项目需求。 为了在必要时节省宝贵的SRAM资源,提供了两个版本的库:IntStatistics.h - 仅使用整数数学 Statistics.h - 使用浮点数学 在Arduino草图中包含浮点数学将消耗超过200字节的SRAM开销。 方法: - 构造和配置 - `Statistics(numSamples)` - 指定要收集的样本数量 - `setNewSampleSize(numSamples)` - 更改样本大小(重置已收集的数据) - `reset()` - 重置已收集的数据 添加数据: - `addData(val)` - 向集合中添加一个数据点 数据分析: - `[type] mean()` - 所有采集数据的算术平均值 - `[type] variance()` - 数据方差 - `[type] stdDeviation()` - 标准偏差(在整数版本库不可用) - `[type] maxVal()` - 最大数据点 - `[type] minVal()` - 最小数据点 更多详情和使用方法,请参考README.md文件。
  • ArduinoPython距离_相关
    优质
    本资源提供Arduino库及Python代码,专门用于处理各类距离传感器数据。用户可直接下载所需文件,便于进行相关项目开发与实验操作。 用于距离传感器的 Arduino 库当前版本为四个传感器提供了统一接口:SRF04 & SRF05 超声波游侠、夏普 GP2Y0A21YK 红外距离传感器、夏普 GP2Y0A41SK 红外距离传感器及其他一些夏普距离传感器。目前这个库仅支持上述提到的传感器。 如果您想在此库中使用其他类型的距离传感器,可以通过添加适当的源文件来实现。查看类图以了解结构。对于模拟夏普传感器的新增加功能,则需要复制/粘贴现有的(.cpp 和 .h)文件,并调整函数“getDistanceCentimeter”中的计算参数。您可以从数据表导出这些参数或使用线性回归分析实验数据。 如果有正确工作的代码,欢迎贡献到此项目中来。更多详情和使用方法,请下载后仔细阅读 README.md 文件。
  • STM32F103XX 微 MPU6050 I2C _C 语言相关
    优质
    本资源提供STM32F103XX系列微控制器与MPU6050六轴运动传感器通过I2C通信的完整C语言库及示例代码,适用于嵌入式开发人员进行快速原型设计和二次开发。 MPU6050 I2C 设备库为 ARM 32 位 STM32F103xx 系列微控制器上的 MPU6050 I2C 设备提供了简单直观的接口,支持 I2C 位和字节级通信,并涵盖了 MPU6050 文档中描述的所有功能。编写该代码的主要目的是为了实现对 MPU6050 I2C 设备的支持,但也可以将其扩展到其他 I2C 设备上使用。更多详情及使用方法,请在下载后查阅 README.md 文件。
  • L3GD20 陀螺仪统驱动程序_C++
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    本资源提供L3GD20陀螺仪的C++统一传感器驱动程序,便于硬件初始化、数据读取和处理。适用于嵌入式系统开发,促进传感器接口标准化。 Adafruit 统一 L3GD20 驱动程序构建状态文档介绍了一个专为 Adafruit 三轴陀螺仪传感器及 Adafruit 10DOF Breakout 设计的统一传感器驱动程序,该驱动程序基于 Adafruit 的传感器 API,并通过 I2C 进行通信。如果需要在 L3GD20 上使用 SPI,请参考原始(非统一)驱动程序。 为了支持开源硬件和 Adafruit 提供的代码资源,请考虑购买他们的产品。有关更多详细信息及使用方法,请下载后仔细阅读 README.md 文件。
  • Rensselaer Arduino(RASPLib): 适Simulink与Arduino驱动-mat...
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    Rensselaer Arduino支持软件包库(RASPLib)是一个专为Simulink设计的MATLAB库,便于用户操作Arduino板上的各类传感器和电机驱动器。 Simulink Arduino 工具箱包含以下模块:正交编码器、罗盘/磁力计、气压计、温度传感器、加速度计、陀螺仪、超声波传感器以及驱动放大器(直流电机驱动器)等,还包括简单的串行通信和绘图工具。支持的 I2C 传感器包括 MPU6050、MPU9250、HMC5883、BMP180、BMP280、MS5611 和 BMI160(常见于 GY-521、GY-271、GY-91 和 GY-87),以及 HC-SR04 和 VL5MC80。这些工具为乐高 NXT 电机的基本硬件 IO、阶跃响应和闭环控制提供了示例。 下载的包包括以下基本课程实验: - Simulink Arduino 的介绍,例如如何闪烁 LED - RASPlib 安装说明 - 模拟输入、编码器输入以及 PWM 输出的使用方法 - 陀螺仪读数及校准指南 - 如何利用磁力计制作指南针 - 基础串行通信教程 - 蓝牙通讯介绍 - 直流电机阶跃响应实验 - 模拟逼真的直流电机行为 - 基本的直流电机控制方法和 PI 控制器的应用
  • Arduino气压SDP810
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    本项目提供了一段使用Arduino编程语言读取SDP810气压传感器数据的示例代码。通过该代码,用户能够获取并处理环境气压信息,适用于气象监测或自动化控制系统。 **气压传感器SDP810** SDP810是一款高精度的数字气压与温度传感器,在气象监测、无人机导航、移动机器人以及物联网设备中广泛应用。该传感器能测量大气压力并根据环境温度进行补偿,提供准确的海拔高度数据。它采用I2C或SPI接口连接微控制器如Arduino,使得在嵌入式系统中的集成变得简单易行。 **Arduino控制系统** Arduino是一个基于开放源代码硬件和软件平台的电子开发工具,适合初学者与专业人士用于创建各种项目。使用Arduino控制SDP810气压传感器需要编写特定的控制代码,将读数转换为可理解的高度或压力值。这通常包括初始化传感器、配置通信接口、读取数据以及处理这些数据的过程。 **I2C通信协议** I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种多主机、二线制串行通信标准,由Philips公司开发。在Arduino和SDP810之间的交互中,使用I2C可以减少所需引脚的数量,并且通过Arduino板上的Wire库实现这种连接变得简单。 **头文件与声明** 在Arduino项目中,头文件通常包含函数声明及类定义,这是程序运行所必需的。对于SDP810来说,可能有一个名为`SDP810.h`的头文件,其中包含了初始化传感器、配置通信接口和读取数据等功能原型的代码。 **碰撞检测应用** 在移动机器人领域中,气压传感器有时用于辅助碰撞检测。例如,通过监测到机器人上升或下降的速度变化来判断是否遇到障碍物。当接近地面或其他物体时,气压会因距离表面的变化而改变,SDP810可以捕捉这些信息,并将其转化为控制信号以帮助避免碰撞。 **实际应用中的注意事项** 1. **校准**: 为了获得准确的读数,可能需要在特定条件下对传感器进行校准。 2. **电源管理**: 确保供电电压稳定,防止不稳定电源影响测量结果。 3. **抗干扰措施**: 在高噪声环境中采取滤波或其他方法以保证数据准确性。 4. **温度补偿**: 尽管SDP810内置了温度补偿功能,在极端条件下可能还需要额外的传感器来提高精度。 通过掌握以上知识,在Arduino项目中使用SDP810气压传感器实现移动机器人的碰撞检测及其他与高度和压力相关的应用将更加容易。不断调试和完善代码,结合理论与实践操作,有助于提升个人技能并增加项目的成功率。
  • Arduino实验
    优质
    本书《Arduino传感器控制实验及源码》通过详实的代码和实例解析了如何使用Arduino平台进行各类传感器的数据采集与控制,适合初学者快速上手实践。 Arduino 传感器控制实验 - 实验1:LED点灯实验(附带源代码) - 实验2:温湿度传感器数据采集实验(附带源代码) - 实验3:声控灯的设计实验(附带源代码) - 实验4:红外避障传感器实验 - 实验5:超声波测距实验
  • STM32F407微ModbusLED系统
    优质
    本项目设计了一种基于STM32F407微控制器的Modbus主从通信系统,用于控制LED灯的状态。通过串行通讯协议实现数据交换和远程监控功能。 采用ARM公司的STM32F407IG控制器,通信协议为MODBUS RTU。开发环境使用MDK5。功能实现为主站按钮控制从站LED灯。