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张正友关于相机标定及OpenCV实现的完整程序示例，包含棋盘图。

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简介：
张正友的相机标定程序基于OpenCV，并附带了棋盘图以及14张从不同视角拍摄的标定图像。该程序提供了完整的工程代码，其中包含了详尽的注释，使得用户能够轻松运行。它完成了相机标定的任务，并输出包括相机内参、外参、旋转和平移矩阵在内的各项参数。此外，该程序还实现了标定效果的评估，以及利用标定结果对原始棋盘图进行校正，以提升图像质量。

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