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一个解魔方的机器人。

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简介：
利用手机摄像头捕捉魔方六个面色块的颜色信息，并进行精确识别，从而推导出完整的解法方案。随后，该方案通过蓝牙串口协议传输至Arduino控制板，最终由控制板驱动舵机执行动作，实现魔方的自动还原。

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  • 魔方解谜机器人
    优质
    简介：魔方解谜机器人是一款能够快速解决各种类型魔方的人工智能装置。通过内置算法和摄像头识别技术，它可以在短时间内分析并还原混乱的魔方状态，为使用者带来高效便捷的娱乐体验。 使用手机摄像头识别魔方六个面的颜色，并计算出解法后通过蓝牙串口发送至Arduino控制板，再由舵机将魔方还原。
     
  • 魔方解谜机器人.rar
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    魔方解谜机器人是一款集智能化与趣味性于一体的软件应用。通过先进的算法解析技术，它能帮助用户快速解开各种难度级别的魔方，同时提供详尽的教学视频和技巧指导，让玩家在享受解谜乐趣的同时提升个人能力。 作为大一新生，我最近开始学习SolidWorks软件，并首次接触三维建模。这次的任务是设计一个魔方机器人，老师对机器人的规格提出了很多要求：采用双臂结构，手臂需要固定不动，手腕可以旋转。此外还规定了机器人的总体尺寸为480mm*480mm*480mm。目前绘制的图形中缺少一些固定的部件和孔位，因为这些零件将由学校采购并根据实际情况进行打孔和装配，所以只画出了大概的设计图。
     
  • 魔方解魔机器人：颜色识别与解算技巧
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    本项目介绍了一款能够自动解魔方的机器人系统。该系统通过摄像头捕捉魔方各面的颜色信息，并运用算法计算出最优步骤完成复原，展示了人工智能在解决复杂问题上的强大能力。 通过Windows PC机外接USB摄像头识别魔方颜色序列，并完成求解后通过串口发送至STM32下位机使用Kociemba算法进行求解，同时利用OpenCV-Python库实现图像识别功能。
     
  • 解魔方程序（助力获得2019年挑战杯河北省一等奖的解魔方机器人）
    优质
    该解魔方程序成功应用于一款创新解魔方机器人中，并于2019年荣获挑战杯河北省一等奖，展现了卓越的技术实力和创新能力。 这段文字描述了一个程序的功能：可以将一个魔方六个面的九个颜色共54种颜色按照标准位置输入，并一键导出步骤以解决该魔方问题。此程序支持单独运行，也可以被其他程序调用，例如在MATLAB中进行颜色识别后可以直接使用这个程序来解魔方。
     
  • 乐高魔方解谜机器人搭建图纸
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    《乐高魔方解谜机器人搭建图纸》是一份详细的指导材料，帮助读者使用乐高积木构建一个能够自动解决鲁比克魔方的机器人。包含详尽步骤与设计思路解析，适合对编程和机械构造感兴趣的爱好者深入探索。 乐高解魔方机器人的搭建图纸非常强大，使用NTX8527就可以完成。
     
  • 魔方机器人技术手册
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    《魔方机器人技术手册》是一本详尽介绍如何设计、构建及编程魔方机器人的专业指南。书中涵盖了从基础理论到高级应用的技术细节，旨在帮助读者掌握创建高效解谜机器人的全部技能。 技术文档涵盖了解魔方机器人的详细硬件设计、软件设计以及用于颜色识别的KNN算法讲解，并介绍了还原魔方的Kociemba算法及其优化方法。
     
  • Mincuber v2.2 魔方机器人源码
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    Mincuber v2.2是一款专为魔方设计的机器人源代码包，它集成了高效的算法和灵活的编程接口，旨在帮助用户构建、训练并优化自己的魔方解决机器人。 Mincuber魔方机器人 NXC文件
     
  • 自动解魔方机器人的算法解析-附件资源
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    本资源深入剖析了自动解魔方机器人所运用的核心算法，涵盖从图像识别到路径规划等多个方面，旨在帮助研究者和爱好者理解并优化此类机器人的运作机制。 自动解魔方机器人1 [算法篇] - 附件资源
     
  • 自动解魔方机器人算法篇-附件资源
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    本资源深入探讨了自动解魔方机器人的核心算法，包括状态空间搜索、优化路径规划及机器学习应用等关键技术，旨在为机器人爱好者和研究人员提供理论与实践指导。 自动解魔方机器人1 [算法篇]