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基于PI控制的转速与电流双闭环调速系统仿真模型

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简介：
本研究构建了基于比例积分(PI)控制器的电动机转速与电流双闭环调速系统的仿真模型，旨在优化电机动态响应和稳态精度。 基于PI的转速电流双闭环调速系统仿真模型由主回路和控制回路两部分组成。其中，主回路由晶闸管与直流电动机构成；而控制回路由转速电流调节器构成。该模型包括主电路、交流电源、晶闸管整流器、触发器、移相控制环节以及电动机等组件。

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  • 基于PI控制的转速与电流双闭环调速系统仿真模型
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    本研究构建了基于比例积分(PI)控制器的电动机转速与电流双闭环调速系统的仿真模型，旨在优化电机动态响应和稳态精度。 基于PI的转速电流双闭环调速系统仿真模型由主回路和控制回路两部分组成。其中，主回路由晶闸管与直流电动机构成；而控制回路由转速电流调节器构成。该模型包括主电路、交流电源、晶闸管整流器、触发器、移相控制环节以及电动机等组件。
     
  • 基于转速与电流双闭环控制的直流调速系统仿真模型.zip
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    本资源提供了一个基于MATLAB/Simulink环境下的直流电机控制系统仿真模型，采用转速和电枢电压（或电流）双重反馈回路设计，以实现高效精确的速度调节。 转速电流双闭环控制直流调速系统的仿真模型使用了以下参数：转速调节器ASR的Kp为17.72、Ki为1/0.087；电流调节器ACR的Kp为2.47，Ki为1/0.065。积分环节限幅值和调节器输出限幅值未具体给出数值。 三相晶闸管整流器SCR参数如下：增益Ks=40、时间常数Ts=0.0017；直流电机DC Machine的详细参数没有列出，斜坡函数Ramp设置为斜率Slope 100,000，在时间为Start time 0.8秒时开始。限幅Saturation设定上限值Upper为136、下限Lower为零。 电流反馈i-feed中Beta=0.05和Toi时间常数等于0.002；转速反馈n-feed的Alpha参数设置为0.00685，Ton的时间常数设为0.01。
     
  • 转速电流双闭环调速系统的运动控制仿真模型
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    本研究构建了转速与电流双重闭环反馈机制的调速系统仿真模型，旨在通过精确控制电机运行参数以优化性能和响应速度。 在一个由PWM变换器供电的转速与电流双闭环调速系统中，已知电动机的具体参数如下：额定功率PN为60kW，额定电压UN为220V，额定电流IN是308A，以及额定转速nN为1000r/min。主电路的总电阻R等于0.1Ω, 电动势系数Ce设定在0.196 V·min/r 。PWM变换器的工作频率设为8kHz，并且其放大倍数Ks是35，电磁时间常数Tl设置为0.01秒，机电时间常数Tm则是0.12秒。电流反馈滤波的时间常数Toi设定在0.0025秒，转速反馈的滤波时间常数Ton设为0.015秒；过载倍数λ定为1.5，额定转速时给定电压(Un*)N是10V。调节器ASR和ACR饱和输出电压分别为Uim*等于8V以及Ucm同样为8V。系统仿真时间为10秒。 该系统的静动态性能指标如下：在稳态条件下无静态误差；调速范围D设定为10，电流超调量σi不超过5%；从空载启动至额定转速时的转速超调量σn应控制在不大于10%。此外，需要提供电流调节器和转速调节器的具体传递函数。
     
  • 直流电机双闭环控制系统的Matlab Simulink仿真详解：转速与电流双闭环调速
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    本文章深入探讨了基于Matlab Simulink平台的直流电机转速和电流双闭环控制系统仿真技术，详细解析其工作原理及应用方法。 直流电机双闭环控制系统：转速与电流双闭环调速的Matlab Simulink仿真详解 本段落详细介绍了如何使用Matlab Simulink进行直流电机双闭环控制系统的仿真实验，特别关注于转速与电流双闭环调速技术的应用和实现。通过系统化的理论讲解结合具体的实践操作步骤，帮助读者理解和掌握该控制系统的设计原理及其在实际工程中的应用价值。 关键词：直流电机；双闭环控制系统；转速电流双闭环调速；Matlab Simulink仿真；配套文档 此外还提供了一篇关于直流电机双闭环调速系统的《Matlab Simulink仿真实践指南》，旨在为初学者或具有一定基础的读者提供更多实用的学习资源和案例分析，以促进更深入的理解与研究。
     
  • 基于转速与电流双闭环的直流调速控制系统及其MATLAB仿真.zip
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    本资料探讨了以转速和电流为双重控制对象的直流电机调速系统设计，并利用MATLAB进行了深入的仿真研究。 设计题目：转速与电流双闭环直流调速系统控制器的设计 电机参数如下： - 他励直流电动机型号，额定功率185W，额定电压220V，额定转速为1600rpm；电枢电流达到1.1A。转动惯量J=0.06kg*m^2, 电枢电感La=326mH。 - 电机的电阻R_a = 23Ω。过载倍数λ等于1.1。 电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路，K_s为110s；主电路等效电阻 R_e=R_c+R_a=41 Ω（其中L_a表示电感值）。 - 给定电源电压最大值为5V。调节器输出限幅电压设定为5V。 滤波时间常数：电流环采用一阶RC滤波环节，其时间常数T_i = 0.001s；转速环同样使用一阶RC滤波环节，其时间常数T_n=0.038s。 技术指标要求： - 在100rpm到1500rpm范围内调节无静差。 - 起动至额定转速过程中电流超调小于10%；空载起动时的转速超调也应控制在不超过10%以内。 仿真需验证上述性能指标是否满足要求，特别强调本次仿真实验中设定调节器输出限幅电压为5V, 给定电源电压最大值同样设置为5V。
     
  • 基于Matlab Simulink的直流电机双闭环调速控制系统仿真研究：转速和电流PI控制报告
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    本报告利用Matlab Simulink平台对直流电机进行双闭环（速度与电流）PI控制器设计，详细分析了系统的动态响应特性，并优化了控制参数。 本段落主要研究基于Matlab Simulink的直流电机双闭环PI调速控制系统仿真模型及性能报告。核心关键词包括：直流电机、双闭环调速控制、PI控制以及Simulink仿真模型等。文中详细探讨了转速与电流双闭环PID调节技术在直流电动机速度调控中的应用，并通过Matlab Simulink平台构建相应的模拟实验系统，最终形成详细的实验分析报告。
     
  • 双闭环直流调速系统的转速与电流控制-untitled.slx
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    本模型为Simulink环境下设计的双闭环直流电机调速系统，专注于实现精确的转速和电流调控。通过内环电流调节及外环速度调节，确保电机高效稳定运行。 转速电流双闭环直流调速系统的搭建包括PI参数的整定。
     
  • 基于Matlab Simulink的直流电机转速电流双闭环PI控制仿真模型及报告
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    本项目采用MATLAB/Simulink平台构建了直流电机转速与电流双闭环PI控制系统，并进行了详尽的仿真分析，旨在优化系统响应速度和稳定性。 本段落介绍了直流电机双闭环调速控制系统的仿真模型，重点在于转速电流双闭环PI控制，并使用Matlab Simulink进行了仿真实验。此外还包括了详细的实验报告。
     
  • 基于转速和电流双重闭环控制的直流调速系统仿真（包含电流环与转速环的.mdl文件）
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    本项目构建了一个基于MATLAB/Simulink环境下的直流电机控制系统模型，采用转速和电流双闭环PID调节策略，旨在优化直流电动机的速度响应与稳定性。通过精确控制电流环确保电机高动态性能，而外部转速环则保证了系统的稳态精度及抗扰动能力。项目文件包括详细的.mdl仿真模型，便于深入研究与实践应用。 转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真包括了电流环仿真的mdl文件和转速环仿真的mdl文件。
     
  • 基于MATLAB的直流电机转速闭环PI调节仿真模型
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    本项目构建了基于MATLAB平台的直流电机转速闭环PI调节仿真模型，旨在通过优化PID参数提升系统控制性能，并验证算法的有效性。 在上找了很久关于转速PI调节的电机模型仿真资源，但找到的都是简单的传递函数。无奈之下只好自己搭建一个更复杂的模型。注意：不是简单的传递函数！这个可以完美运行并完成仿真实验的好参考。如果遇到MATLAB版本不兼容的问题，请联系上传者寻求帮助。