SimulinkEKF姿态：基于Simulink的实时EKF姿态估算-_MATLAB开发

简介：
本项目利用MATLAB Simulink环境实现了一种实时扩展卡尔曼滤波（EKF）的姿态估计系统。通过该模型，能够对传感器数据进行有效处理和融合，提高姿态估计精度。适用于无人机、机器人等领域。 Simulink 的实时 EKF 姿态估计使用随附的 Simulink 模型可以实现从各种来源获取实时加速度计、陀螺仪和磁力计数据，以估算设备的欧拉角。该模型采用扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，这在 UAV 和许多飞行控制器（例如 Pixhawk）中很常见。 输入： - 加速度计数据应为 m/s² - 陀螺仪数据应为 rad/s - 磁力计数据应该是 ut dt （时间步长可以是固定或可变，单位以秒计算） 输出：欧拉角表示的滚转、俯仰和航向（偏航），均用弧度表示。 请记得在 Matlab 设置中添加 AHRS-master 文件夹及其子文件夹路径。不久后我将发布一个演示视频。