2019年西安电子科技大学《自动控制原理》期末考试卷
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简介：
本简介对应的是2019年西安电子科技大学《自动控制原理》课程的期末考试试卷。该文档反映了当年学生对自动控制理论知识的理解与掌握程度，是教学效果评估的重要依据之一。
2019年西安电子科技大学《自动控制原理》期末试卷涵盖了该领域的核心内容，主要包括以下几个方面：
1. 闭环控制系统与信号分析：
- 在闭环系统中，偏差信号是作用信号。
- 高阶系统的时域指标可通过主导极点来讨论。
- 一阶惯性系统的输出受增益K和时间常数T的影响。
2. 系统稳定性判定：
- 特征方程及根轨迹概念可用于分析系统稳定性。
- 对于二阶欠阻尼系统，谐振峰值与阻尼比相关联。
3. 系统型次与稳定性：
- 通常来说，系统的型次越高，其稳定性越好。
- 提高系统型次可以提升稳态精度。
4. 根轨迹法和频率响应法：
- 实轴上根轨迹的奇偶性取决于开环实数零点、极点的数量之和。
- 典型二阶系统的Nyquist图可用于判断系统的稳定性。
5. 控制系统典型响应特性分析：
- 阶跃响应包括调整时间、上升时间、峰值时间和超调量等参数的分析。
- 开环增益K与闭环性能指标如超调量及调整时间密切相关。
6. 系统时域和频域分析：
- 输入信号影响系统的性能。
- 复平面上轨迹可用于评估系统稳定性。
- 频域中的幅值截止频率是衡量快速性的标准之一。
7. 根轨迹法应用：
- 通过闭环根轨迹图可判断不同参数下的稳定性和动态特性。
- 可利用根轨迹分析确定闭环极点的位置。
8. 动态与稳态误差的评估方法：
- 结构框图可用于分析系统的动态响应和静态误差。
- 局部测速反馈对系统性能的影响是设计中的重要考量因素之一。
9. 控制器的设计技术：
- 相位超前校正、滞后校正等都是常见的控制器设计手段。
- 通过调整增益来获得所需的相位裕度，这是控制系统优化的一个常见策略。
10. 特定类型系统的分析方法：
- 如空间站方位控制系统的性能可通过其开环传递函数的根轨迹图进行评估。
- 对于最小相位系统，波德图可以用来判断稳定性并指导设计工作。
这些知识点不仅在理论上相互联系紧密，在实际控制系统的设计与优化中也有广泛应用。通过掌握上述知识，学生能够有效改进和设计控制方案以提高系统的性能表现。期末试卷所涉及的知识点正是这门课程的重点内容，要求学生具备坚实的理论基础及解决复杂问题的能力。
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