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基于STM32F4的六足蜘蛛机器人

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简介：
本项目设计并实现了基于STM32F4微控制器的六足蜘蛛机器人控制系统，集成姿态调整、路径规划及障碍物避让等功能。 六足机器人设计包括以下内容：1. STM32程序源码 2. 24l01驱动程序 3. 电路及设计说明文档。

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  • 基于STM32F4的六足蜘蛛机器人
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    本项目设计并实现了基于STM32F4微控制器的六足蜘蛛机器人控制系统，集成姿态调整、路径规划及障碍物避让等功能。 六足机器人设计包括以下内容：1. STM32程序源码 2. 24l01驱动程序 3. 电路及设计说明文档。
     
  • 六足蜘蛛机器人的SolidWorks三维模型
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    本作品展示了一个六足蜘蛛机器人在SolidWorks软件中的详细三维建模过程和最终效果。通过精确的设计与创新的结构布局，该机器人具备良好的稳定性和运动灵活性，适用于多种地面环境探索任务。 六足蜘蛛机器人的SolidWorks三维模型适用于2016及以上版本，包含全部零件模型及整体装配模型，可用于3D打印制作自己的六足机器人。具体细节可参考我的另一篇文章。
     
  • 四足Arduino蜘蛛机器人
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    四足Arduino蜘蛛机器人是一款基于Arduino平台开发的智能机器人，拥有灵活的四足行走机构和丰富的传感器配置，适用于教育、科研及娱乐等场景。 这是制作“履带式机器人”的逐步指南。
     
  • 基于小R树莓派的六足仿生蜘蛛机器人二次开发源码
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    本项目基于小R树莓派进行六足仿生蜘蛛机器人的二次开发，旨在提升其自主导航、环境感知及智能控制能力，开源代码供爱好者学习交流。 小R树莓派仿生六足蜘蛛机器人二次开发源码包括驱动层和AI层的SDK代码。驱动层使用C++编写，并提供so函数库供上层调用；AI层则采用Python编写，结合OpenCV实现各种视觉识别功能，并将结果反馈给驱动层以执行相应动作。 要使用这些源码，请按照以下步骤操作：首先，利用sudo cp命令将提供的libHexapodR1.so文件放置到树莓派系统的/lib/usr目录中。然后解压python_hexapod.zip包，会得到两个文件夹： - cpp文件夹包含六足核心驱动程序的代码（使用C++编写），修改后执行make命令进行编译。 - python文件夹则存放着AI层中的机器视觉相关功能代码（采用Python编写），只需直接保存修改后的代码即可。
     
  • 四足机器人参赛作品——基于Arduino的蜘蛛机器人电路设计
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    本项目介绍了一款以Arduino为控制核心的四足蜘蛛机器人电路设计方案。该设计融合了先进的电子元件与机械结构，旨在参与各类机器人大赛中展示其灵活性和稳定性。 大家好！这是一份全新的教程，旨在一步步引导您制作一款名为“爬行机器人”的电子项目，它也被称为“蜘蛛机器人”或“四足机器人”。本教程将涵盖以下内容： 硬件组件：Arduino Nano R3 × 1、蓝牙低功耗（BLE）模块（通用型号）× 1、Onion Corporation OLED 扩展板 × 1以及RGB漫射共阴极LED灯 × 1。 您将会学到的内容包括： - 根据项目需求选择合适的硬件组件； - 连接所有选定的组件以构建电路； - 组装所有的机器人部件； - 缩放和调整机器人的平衡性； - 使用Android应用程序通过蓝牙连接来操控您的四足机器人，并开始操作系统的使用。 本教程的优势在于，您将了解到为什么有许多项目选择制作具有四条腿的爬行机器人。由于它们可以保持稳定的站立状态而无需主动进行位置调节，因此相比更多脚数的机器人大型化版本而言，四足机器人更加经济且易于构建。尽管如此，它仍能实现所需的稳定性。 希望这份教程能够帮助您顺利完成“蜘蛛机器人”的制作！
     
  • 八足蜘蛛仿生机器人设计与实现
    优质
    本项目致力于研发一款模仿八足蜘蛛运动特性的机器人。通过创新的设计和精密的工程实践，该机器人具备卓越的地形适应能力和高灵活性，在复杂环境中展现出了强大的移动性能。 本段落介绍了一种类似蜘蛛的仿生机器人的设计及其实现过程。
     
  • 四脚蜘蛛机器人（2020）.zip
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    本作品为一款四脚行走的蜘蛛型机器人设计文件（2020版），包含详细的机械构造和编程控制方案。 12舵机版本和8舵机版本包括动力计算及3D打印STL文件。
     
  • 基于STM32F103的蜘蛛机器人控制程序源码
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    本项目提供了一套用于控制蜘蛛机器人的STM32F103微控制器编程代码。该源码支持电机驱动、传感器数据采集及处理等核心功能，适用于教育与研究领域中对六足或八足爬行机器人感兴趣的开发者和爱好者。 蜘蛛机器人STM32F103控制程序源码
     
  • 四足机器人文件包（含说明书和代码）.rar_arduino_四足机器人_stl模型_四足蜘蛛程序_机器人动作
    优质
    本资源提供一个完整的四足机器人制作方案，包含详细的Arduino编程指南、动作控制代码及3D打印STL模型，适用于爱好者构建和研究。 通过8个舵机实现蜘蛛类的仿生运动，文件包含所有的打印件及嵌入程序，并提供Arduino源代码。该系统支持10多种不同的运动模式，可以通过蓝牙或WiFi进行控制。
     
  • 基于Arduino设计的“Miles”开源四足蜘蛛机器人（含电路图）- 电路方案
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    本项目介绍了一款基于Arduino平台开发的开源四足蜘蛛机器人“Miles”，附有详细电路图。适合机器人爱好者学习和研究。 该机器人使用8台SG90/MG90伺服电机作为腿部执行器，并由一块定制的PCB板供电与控制，其中包括Arduino Nano。这块PCB板为IMU模块、蓝牙模块以及红外传感器阵列预留了专用插槽，以增强机器人的自主性。机身采用3mm厚激光切割亚克力材料制成，也可以通过3D打印方式制作。 对于机器人爱好者而言，在逆运动学领域进行探索是一项极具挑战性的项目。我使用Altium软件来设计PCB板，并且已经将该设计的原理图和Gerber文件公开分享给有兴趣的人士查阅下载。 这款机器人在所有伺服电机同时运行的情况下，最多可以消耗4-5安培电流，因此需要具有更高输出能力的设计方案。由于7805稳压器的最大电流为1安培，为了满足需求我并联了6个LM7805 IC来增加总电流输出。 该设计特点包括： - MPU6050/9250用于角度测量 - 支持高达6A的电流输出隔离伺服电源 - HCSR04超声波传感器支持 - 提供蓝牙和I2C外围设备接口 所有模拟引脚均在Relimate上提供，可以方便地连接各种传感器与执行器。此外还有12路伺服电机驱动、电源指示LED以及PCB板规格如下： - 尺寸：77 x 94毫米 - 层数：双层FR4板材 - 厚度：1.6毫米 该设计为伺服电机和Arduino分别提供了独立的5V供电。在组装完成后，需要检查所有电源轨与地是否短路，包括Arduino的5V输出、伺服器的VCC电压以及输入端口上的12伏凤凰插座。 完成上述步骤后就可以开始对Arduino进行编程了，测试代码可以在我的GitHub仓库中找到。