机动车自行车与行人的融合数据集（txt格式标注）

简介：
本数据集提供了关于城市道路中机动车、自行车和行人交互行为的详细信息，采用txt文件标注，便于研究交通场景理解。 机动车自行车行人融合数据集主要基于自行拍摄及整理的VOC2012数据集构建而成，包含超过8500张图片。这些图像涵盖了国内外各种类型的车辆（包括汽车、摩托车、巴士）以及自行车，并且在不同的天气条件下进行了采集，如晴天、阴天和雨天等复杂场景。所有图片均已标注完毕。 该数据集适用于深度学习模型的训练，特别是用于YOLOv5框架下的训练任务，在嵌入式比赛中具有很好的应用前景。使用预训练模型YOLOv5s.pt并进行300轮迭代后，可以获得满意的检测效果。涵盖的主要类别包括：bus（巴士）、car（汽车）、motorbike（摩托车）、bicycle（自行车）和person（行人）。