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将rviz信息写入launch文件的方法。

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简介：
某些功能包在启动后仅能启动gazebo环境，无法进行rviz的图形化显示。以下将演示如何将rviz集成到launch文件中，从而在launch时直接在rviz中呈现可视化效果。首先，执行launch命令，例如`roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_camera_gazebo.launch`，这会启动一系列节点，并开始信息（topic）的流动。随后，在命令行输入`rosrun rviz rviz`即可打开rviz界面。在界面中添加一个RobotModel并调整固定坐标系（fixed frame），就能实现机器人模型的显示，正如下图所示。最后，对结果进行测试，确认测试成功！

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