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ArgoVerse高清地图数据集

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简介:
ArgoVerse是专为自动驾驶研究设计的高清地图及大规模车辆行为数据集,包含丰富的道路信息和交通场景,助力算法开发与测试。 Argoverse HD map 数据集包含了丰富的高精度地图数据,为自动驾驶研究提供了宝贵的资源。

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客服
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  • ArgoVerse
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    ArgoVerse是专为自动驾驶研究设计的高清地图及大规模车辆行为数据集,包含丰富的道路信息和交通场景,助力算法开发与测试。 Argoverse HD map 数据集包含了丰富的高精度地图数据,为自动驾驶研究提供了宝贵的资源。
  • ArgoVerse预测样本v1.1
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    ArgoVerse预测样本v1.1数据集是由行业与学术界合作开发的一个大型交互式驾驶行为分析资源,包含丰富的交通参与者未来轨迹模拟数据,助力自动驾驶技术的研发和测试。 argoverse forecasting_sample_v1.1数据集包含了用于预测车辆、行人和其他道路使用者未来运动的样本数据。这些数据旨在帮助研究人员开发更安全、更智能的道路交通系统。
  • 卫星.zip
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    该文件包含高清晰度的全球卫星地图数据,适用于地理信息研究、城市规划及环境监测等领域。分辨率高,更新及时。 高清卫星地图技术利用地球观测卫星获取高分辨率图像数据,为用户提供清晰的地球表面视图,在导航、地理信息系统(GIS)、环境监测、城市规划及农业管理等领域有广泛应用。 本压缩包“高清卫星地图.zip”包含两个文件:GoogleEarthWin_EARV.exe和Readme-说明.htm。这两个文件与使用卫星地图密切相关。 1. **GoogleEarthWin_EARV.exe** 是一个安装程序,用于安装 Google 地球软件。这款虚拟地球仪整合了卫星影像、航空照片及 GIS 数据,让用户可以从空中鸟瞰地球,并查看全球各地的地形、建筑物和地理特征。通过此软件,用户不仅可以浏览高清卫星地图,还可以进行位置搜索、添加个人标记、查看历史影像以及测量距离等功能。 2. **Readme-说明.htm** 是一个使用指南或说明文件,提供安装步骤、系统要求及常见问题解答等内容,帮助用户顺利地安装和运行 Google 地球,并了解如何充分利用其提供的卫星地图服务。 3. 高清卫星地图的特点与优势包括: - **高清晰度**: 提供细节丰富的图像,可查看建筑、道路和植被等。 - **实时更新**: 数据定期更新,确保信息是最新的。 - **三维视角**: 软件提供从各个角度观察地表特征的功能。 - **导航功能**: 结合GPS定位技术,可以精确规划路线。 - **多用途性**: 适用于科学研究、环境监测及灾害评估等多种应用。 4. 使用时需要注意以下几点: - 必须保持网络连接以下载和更新数据; - 注意个人隐私保护,避免在地图上公开敏感信息; - 遵守图像版权规定,不得用于非法用途。 “高清卫星地图.zip”提供了一种途径来便捷地访问和利用卫星地图资源。通过 Google 地球软件,我们可以轻松探索世界,并遵守相关使用规则以确保合法合规的使用体验。
  • opendrive
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    OpenDrive是Autosar开发的一种开放式的道路描述格式,用于存储高精度地图数据,支持自动驾驶车辆的定位、导航和环境感知等功能。 OpenDRIVE 是一种开放的基于 XML 的语言,用于描述静态道路网络及其组成部分如道路、车道、交叉路口、信号灯及铁路系统。该规范涵盖了对这些元素进行建模的方法。 1. 引言 OpenDRIVE 旨在为驾驶模拟应用提供交换格式标准,以定义静态的道路网络模型。它的主要任务是详细说明如何描述道路上的各种对象和特征,而不涉及动态内容的表述。 2. 简介 采用 XML 语法并带有 .xodr 扩展名,OpenDRIVE 文件记录了道路几何形状及影响其逻辑特性的信息(例如车道、信号灯)。这些文件可以描绘合成或实际的道路网络模型。 3. 标准关系 与其他标准如 ASAM OpenCRG 和 OpenSCENARIO 相比,OpenDRIVE 规范保持兼容性,并且与早期版本的规范也相容。 4. 总体架构 OpenDRIVE 文件结构包括档案组织、文件合并方法及属性使用规则等内容。此结构设计便于理解和实现。 5. 附加信息 除了基本的道路描述之外,OpenDRIVE 还支持添加用户数据和其他类型的数据以提供更多的道路网络特性说明。 6. 坐标系统 规范中定义了惯性坐标系、参考线坐标系和局部坐标系等不同类型的坐标系统,用于描绘道路的空间关系。 7. 几何特征 包括直线、螺旋形曲线及弧度在内的几何元素被用来描述道路的形状特性。 8. 道路属性 OpenDRIVE 规范详细定义了路段与横截面的参数、类型和高度算法等信息,以全面描绘道路的各种特性和功能。 9. 车道细节 车道分组规则、偏移量及关联性等属性被用来描述车道的具体特征及其相互关系。 10. 交叉口特性 进入的道路连接点、虚拟交界处以及路口内路面的定义帮助详细说明了各个交叉口的特点和联系。 11. 道路对象 重复物体轮廓、材质类型及停车位规则等信息是用于描绘道路沿线各种固定或移动物体特征的重要组成部分。 12. 信号装置 车道关联性、依赖关系与定位方式等属性用来精确描述道路上各类交通信号的特性及其相互作用。 13. 铁路设施 铁轨布局、道岔和车站设置等相关信息被用于展示铁路系统的复杂结构及运行规则。 14. 数字化列表 OpenDRIVE 标准包括文件格式规范、XML 模式定义以及示例文档等在内的多种资源,以支持开发者进行高效设计与开发工作。
  • 世界
    优质
    这是一款详细的高清世界地形地图,展现了全球地理风貌和重要地缘信息,适用于学习、教学及参考。 这是一张清晰且色调很好的世界地图,希望大家会喜欢它,并可以用作课件背景。
  • 世界晰度版)
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    《高清世界地图》是一款高清晰度的地图应用,提供全球详尽的地理信息。用户可以轻松探索各地风貌,适合旅行、学习等各类需求。 高清世界地图提供清晰的地图视角。
  • 世界
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    《高清世界地图》是一款详细的全球地理工具,提供清晰、准确的世界各国边界和首都位置信息。适合教育学习及参考使用。 世界地图(清晰版)是标准的世界地图之一,适合个人收藏与下载使用。
  • 世界
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    《高清世界地图》是一款全面详尽的地图工具,提供全球各地详细的地理信息。无论是教育学习还是旅行参考,都能满足您的需求,助您轻松探索世界各地。 世界全图超高清晰版包括彩色版和单色版。其中彩色版大小为19.6M,单色版为9.4M,在放大后仍能保持图像的清晰度。
  • 2022.05.18 球LSV片大合400+
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    本合集收录了超过400张图新地球LSV技术提供的高清卫星影像图片,为用户提供详尽、精准的全球地理信息视图。 图新地球LSV提供400多张高清地图资源,在PC端和移动端均可使用,并且无需代理直接通过家庭网络连接即可访问。涵盖道路、地形、等高线历史、气象以及专题等多种类型的地图。 现在,虽然LSV软件不再支持内置图源影像的下载,但用户可以下载自定义图源的影像。因此有了这个图源包后,你可以添加相应的自定义地图资源,并将所需图像保存到本地硬盘中。 把世界装进你的电脑里,这不仅是一种心情和怀旧的情感体验,更带来一种独特的乐趣! 解压密码为:VLOE789DGR31W88F74WF89SF。