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利用ESP8266/NodeMCU操控TB6600驱动57步进电机

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简介：
本项目演示了如何使用ESP8266或NodeMCU开发板通过Arduino编程控制TB6600步进电机驱动器，实现对57式步进电机的精准操控。 使用NodeMCU/ESP-12F/ESP-12E（ESP8266EX）通过COM口输入命令来控制TB6600驱动器，从而调节步进电机的正转、反转和停转功能。项目包含有关于TB6600与电机接线的DOC文档以及完整的VS代码和工程文件，并且可以直接在Arduino IDE中打开ino文件。 /* 名称: Sketch_TB6600_STEPPERMOTOR.ino 创建日期: 2018/4/11 14:06:38 MCU通过COM口输入命令，控制TB6600驱动器来调节步进电机的正转、反转和停转。 - PWM_PIN GPIO5 连接到PUL+（PWM信号引脚） - EN_PIN GPIO4 连接到ENA+ （使能引脚，高电平表示停止运动） - DIR_PIN GPIO14连接到DIR+ (控制旋转方向的引脚，高电平为正转，低电平为反转) - A0 ADC0 用于读取电位器值并调节PWM信号频率以达到调速效果 */

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  • 利用ESP8266/NodeMCU操控TB6600驱动57步进电机
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    本项目演示了如何使用ESP8266或NodeMCU开发板通过Arduino编程控制TB6600步进电机驱动器，实现对57式步进电机的精准操控。 使用NodeMCU/ESP-12F/ESP-12E（ESP8266EX）通过COM口输入命令来控制TB6600驱动器，从而调节步进电机的正转、反转和停转功能。项目包含有关于TB6600与电机接线的DOC文档以及完整的VS代码和工程文件，并且可以直接在Arduino IDE中打开ino文件。 /* 名称: Sketch_TB6600_STEPPERMOTOR.ino 创建日期: 2018/4/11 14:06:38 MCU通过COM口输入命令，控制TB6600驱动器来调节步进电机的正转、反转和停转。 - PWM_PIN GPIO5 连接到PUL+（PWM信号引脚） - EN_PIN GPIO4 连接到ENA+ （使能引脚，高电平表示停止运动） - DIR_PIN GPIO14连接到DIR+ (控制旋转方向的引脚，高电平为正转，低电平为反转) - A0 ADC0 用于读取电位器值并调节PWM信号频率以达到调速效果 */
     
  • 利用STM32F4通过TB6600驱动57步进电机
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    本项目采用STM32F4微控制器结合TB6600驱动板，实现对57型步进电机的精确控制。通过编程调节脉冲信号，达到灵活操控步进电机的目的。 适用于STM32F4系列开发板的压缩驱动文件解压后应移动到HARDWARE目录下，在调用时引入driver.h文件即可。具体步骤可参考相关文档或教程。
     
  • STM32通过TB6600驱动42/57步进电机实例（TIM中断与PWM应用）
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    本文详细介绍了使用STM32微控制器和TB6600驱动板来控制42 stepper motor (或57) 的方法，包括定时器中断和脉宽调制的应用技巧。 可以通过控制转速和步数来精确控制角度。
     
  • TB6600步进电机盒式驱动器.pdf
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    本PDF文档详细介绍了TB6600步进电机盒式驱动器的工作原理、技术参数及应用案例，为电子工程爱好者和专业人士提供实用指导。 TB6600步进电机专用驱动器使用介绍 电气参数： - 输入输出端：详细说明了输入和输出信号的特性。 - 信号输入端：介绍了控制器接收控制指令的方式。 - 电机绕线连接：描述了如何将电机与控制器正确接线。 接线说明： - 输入端接线说明：提供了详细的步骤来确保驱动器的电源供应是正确的并且安全可靠。 - 电机接线：讲解了怎样把步进电机和TB6600驱动器进行物理连接，包括每根电线的具体用途。 - 系统接线：介绍了如何将整个系统组装起来，以实现从控制端到执行机构（即步进电机）的完整操作流程。 功能特性： - 细分电流：解释了控制器支持的不同细分模式和它们对电机性能的影响。 - 脱机功能：说明了在不需要运行电机时可以关闭电源或断开连接的部分，以节省能源或延长设备寿命。
     
  • TB6600步进电机驱动板说明书
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    TB6600步进电机驱动板说明书详尽介绍了该驱动板的各项功能、参数及使用方法，帮助用户轻松掌握其配置与操作技巧。 用于4线制42步进电机驱动的升级版TB6600型。
     
  • STM32C8T6结合TB6600驱动步进电机.rar
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    本资源提供基于STM32C8T6微控制器与TB6600驱动板控制步进电机的完整解决方案，包含硬件电路图、软件代码及详细文档说明。适合嵌入式系统开发人员学习和应用。 适合初学者学习了解TB6600驱动控制步进电机的方法有很多。
     
  • ESP8266操控步进电机.txt
    优质
    本项目介绍如何使用ESP8266模块通过Wi-Fi远程控制步进电机的运行，包括设置、编程及电路连接方法。 使用ESP8266通过步进电机驱动器控制电机的Lua核心代码示例。如果你更喜欢用C语言的话，可以自行进行相应的调整。
     
  • MSP430 57步进电机驱动代码.zip
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    这是一个包含MSP430微控制器控制57系列步进电机完整驱动代码的压缩文件，适用于嵌入式系统开发学习与实践。 MSP430 57步进电机驱动程序已经调试完成，可以使用。
     
  • 51单片机控制TB6600驱动步进电机程序_OK.zip_51_tb6600_51步进电机_TB6600C程序_tb66
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    本资源提供了一个使用51单片机通过TB6600芯片驱动步进电机的完整控制程序，适用于需要精确位置控制的应用场景。包含详细的注释和示例代码。 实现对步进电机的控制需要通过驱动器将信号传递给步进电机。
     
  • 57步进电机驱动器说明书.pdf
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    本手册为57步进电机驱动器使用指南，详细介绍了驱动器的工作原理、参数设置方法及常见问题解决策略，助力用户高效应用与维护。 57型步进电机驱动器是专为两相混合式57型号步进电机设计的设备，具备多种微步细分选项及丰富的电流调整等级，旨在优化电机精确度与性能。 1. **微步细分**：该驱动器提供14种微步细分设置，并且最大可达到256细分。通过SW5至SW8四个拨码开关进行设定，无需停止电机运行即可改变细分值，从而实现更平滑的运动。 2. **输出电流调节**：使用SW1至SW3三个拨码开关来设定驱动器的输出电流，共有8个档位可供选择。每个档位的电流分辨率约为0.5A，并且可覆盖从1.0A到4.5A范围内的需求。 3. **自动半流功能**：通过SW4拨码开关开启或关闭此功能。当设置为“off”时，静态电流设定为动态电流的一半；若设为“on”，则两者保持一致，有助于优化能源效率和延长电机寿命。 4. **信号接口**：驱动器设有PUL+、PUL-作为控制脉冲信号输入端口，DIR+与DIR-用于方向信号传输，ENA+及ENA-负责使能信号操作。这些接口确保对步进电机运行的精确控制。 5. **电机接口**：A+和A-连接到步进电机A相绕组正负极，而B+和B-则对应于B相绕组的两端接线点，以保证正确的电气接触。 6. **电源接口**：驱动器工作电压范围为24VDC至70VDC之间，并可扩展至90V。这使得该装置适用于广泛的作业场景。 7. **指示灯**：绿色LED表示正常供电状态，红色LED则用于警告故障情况，便于用户实时监控设备运行状况。 8. **细分与电流设定表**：根据SW1到SW8的组合设置，在提供的表格中可以找到对应的微步细分值及电流大小。 综上所述，57型步进电机驱动器是一款高度可调且功能丰富的装置。它通过精细调节和动态控制实现了高性能输出，并在减少振动、提高定位精度方面表现出色；同时具备良好的故障保护机制以确保系统的稳定运行。