CAN总线通信中CRC校验的方法

简介：
本文介绍了在CAN总线通信系统中的CRC（循环冗余校验）技术及其应用方法，旨在提高数据传输的可靠性和准确性。 数据校验是确保数据完整性的验证操作。CAN通信采用CRC（循环冗余校验）作为重要的错误检测手段，用于节点判断CAN帧信息的完整性并产生确认应答。 在现场总线通信与控制的实际应用中，工业环境通常具有极端温度、电磁噪声或其他恶劣条件，系统在这种条件下能否正常运行至关重要。例如，如果生产线设备发送的位置数据在传输过程中出现错误，可能会导致生产停滞或更严重的后果如设备损坏甚至人员受伤。 CAN总线通信过程中的控制器具备完整的错误检测功能，包括位错误检测、格式错误检测、填充错误检测、应答错误检测和CRC错误检测等。其中，CRC校验是一种重要的数据完整性验证方法，在接收端起着关键作用。