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Realsense2 SR300深度相机ROS包

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简介：
本ROS包为SR300深度相机在机器人操作系统（ROS）中的应用提供支持，包含驱动、节点及示例代码，便于开发者集成于自主导航与机器视觉项目。 这是ROS的深度相机驱动包，在工作空间解压后使用catkin_make编译即可使用。具体内容可参考我的相关博文。

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  • Realsense2 SR300深度相机ROS包
    优质
    本ROS包为SR300深度相机在机器人操作系统（ROS）中的应用提供支持，包含驱动、节点及示例代码，便于开发者集成于自主导航与机器视觉项目。 这是ROS的深度相机驱动包，在工作空间解压后使用catkin_make编译即可使用。具体内容可参考我的相关博文。
     
  • 奥比中光深度相机的ROS支持包
    优质
    简介：奥比中光深度相机的ROS支持包提供了与机器人操作系统（ROS）集成所需的工具和驱动程序，便于开发者轻松使用我们的高性能3D传感器进行创新应用开发。 奥比中光深度相机ROS支持包提供了一系列工具和库，帮助开发者在机器人操作系统（ROS）环境中集成和使用奥比中光的深度传感器。这些资源简化了从硬件连接到数据处理的各项任务，使用户能够更专注于应用开发本身。
     
  • Realsense2相机基础操作指令.docx
    优质
    本文档介绍了Intel Realsense D4xx系列摄像头的基础操作命令，包括设置、启动和配置等步骤，帮助用户快速上手使用。 在ROS中先搭建好Realsense2深度相机的运行环境，再利用此深度相机进行操作，实现某些功能。
     
  • RealSense: RealSense深度相机的ROS驱动程序版本
    优质
    RealSense简介：此项目提供Intel RealSense深度相机与ROS操作系统的接口驱动程序，便于开发者在机器人应用中实现高质量的视觉感知功能。 实感RealSense深度相机的ROS驱动程序概述 此代码基于一个ROS节点，并经过调整以与Intel RealSense RGB-D摄像机通信。该代码已在Ubuntu 12.04和Ubuntu 15.04系统上测试通过，但也可与其他配置良好兼容。 realsense_cam_node节点提供以下话题： - `~/image_raw`：发布深度图像（格式为16UC1），以毫米为单位的无符号整数。 - `~/camera_info` 该代码支持如下参数设置： - video_device：摄像机所在的设备，例如“/dev/video0”； - camera_name：摄像机名称，如my_realsense_camera。此名称必须与相机校准配置文件中的指定一致（如果使用）； - camera_frame_id：您需要为ROS定义坐标系以解释点坐标的含义。 该驱动程序可以有效地支持RealSense设备的集成和应用开发工作。
     
  • 基于传感器的Realsense D435i深度相机ROS驱动开发
    优质
    本项目专注于开发适用于Realsense D435i深度相机的ROS（机器人操作系统）驱动程序，旨在优化传感器数据采集与处理，推动机器人视觉技术的应用与发展。 该资源提供了Realsense D435i深度相机的软件开发包rslidar_sdk以及ROS驱动。更多详细内容可参考Intel RealSense官方文档。 基本环境要求： - 安装Ubuntu操作系统 - 安装ROS 准备工作： 1. 使用realsense-viewer工具打开调试界面，查看并记录深度相机的序列号。 2. 在`realsense-driver-jetson/src/realsense-ros/realsense2_camera/launch`目录下的`rs_camera_424_240.launch`文件中修改相机序列号参数。 启动命令： 1. 进入`realsense-driver-jetson`目录。 2. 执行 `source devel/setup.bash` 3. 使用以下命令启动ROS节点：`roslaunch realsense2_camera rs_camera_424_240.launch` 最后，欢迎各位积极交流和讨论，博主会定期回复。
     
  • 乐视深度摄像头LeTMC-520 ROS功能包
    优质
    乐视推出的LeTMC-520 ROS功能包为开发者提供了一套先进的智能视觉解决方案，支持基于ROS平台的应用开发。该功能包利用深度摄像头技术，实现精确的人体姿态识别、物体检测与追踪等功能，适用于机器人导航、人机交互及虚拟现实等领域，助力智能硬件产品创新。 LeTMC-520乐视深度摄像头ROS功能包，亲测好用。
     
  • 结构光深度相机
    优质
    结构光深度相机是一种利用投影特定图案并通过捕捉其变形来计算景深信息的传感器设备，广泛应用于机器人导航、AR/VR和面部识别等领域。 深度相机与结构光技术的论文值得深入研究和体会。
     
  • 深度相机采集RGB、深度图及点云图
    优质
    本项目专注于利用深度相机技术获取高质量的RGB图像、深度图以及点云数据，以支持精确的空间感知与建模。 使用realsense435i获取彩色图像以及对应的深度图和点云图。