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STM32F103Mini单片机PWM控制L298N驱动舵机

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简介：
本项目介绍如何使用STM32F103Mini单片机通过PWM信号控制L298N电机驱动模块，实现对直流电机或伺服舵机的精准操控。 PWM输出口连接在PB5。使用定时器3（TIM3）的通道2（CH2），开启部分重映射将TIM3_CH2输出到PB5，从而实现PWM输出控制舵机以调节电机转速。

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  • STM32F103Mini单片机PWM控制L298N驱动舵机
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    本项目介绍如何使用STM32F103Mini单片机通过PWM信号控制L298N电机驱动模块，实现对直流电机或伺服舵机的精准操控。 PWM输出口连接在PB5。使用定时器3（TIM3）的通道2（CH2），开启部分重映射将TIM3_CH2输出到PB5，从而实现PWM输出控制舵机以调节电机转速。
     
  • C51单片机通过PWM控制SG90舵机
    优质
    本项目介绍如何利用C51单片机产生脉冲宽度调制（PWM）信号来精确控制SG90微型伺服电机的角度位置，实现对舵机的有效操控。 项目的主要功能是：当人体传感器检测到有人时，舵机转动90度；当人离开后，舵机转回至0度位置。代码编写注重可读性，并进行了详细的注释与优化。
     
  • 单片机PWM控制舵机的源代码
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    本源代码提供了一种使用单片机实现PWM（脉宽调制）信号来精准控制伺服舵机旋转位置的方法，适用于机器人、无人机等项目。 这是我用C语言写的程序，我的其他资源都是免费的，对于C语言初学者来说帮助较大。这些资源包括单片机、ARM、数据结构以及Windows编程的内容。我也是在学习C语言的过程中，每当完成一个程序后，都会免费分享出来。
     
  • F4舵机控制程序.zip_F4单片机舵机控制_STM32F4 舵机编程_stm32F4驱动舵机_stm32F4舵机代码_stm32F4舵机
    优质
    本资源为STM32F4单片机控制舵机的程序包，包括详细的舵机控制代码和相关说明文档。适用于学习与实践舵机编程及驱动技术。 利用STM32F407单片机控制舵机精确转动的实验效果良好，系统运行正常且可用。
     
  • 51单片机PWM波操控舵机
    优质
    本项目介绍如何使用51单片机通过PWM信号控制伺服电机（舵机）的角度和转动方向，实现精确的位置控制。 51单片机PWM波控制多个舵机的程序可以用来调节舵机的转动角度。
     
  • L298N控制直流电机的51单片机PWM源码
    优质
    本项目提供了一套基于51单片机和L298N电机驱动板的代码实现方案，用于通过PWM信号精确控制直流电机的速度与方向。 通过L298N驱动直流电机以实现脉宽调速功能。
     
  • STM32 PWM控制舵机转动
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过PWM信号精确控制伺服电机（舵机）的旋转角度，实现灵活的机械臂或机器人转向功能。 使用PWM驱动舵机转动至不同角度的main.c代码如下： ```c #include sys.h #include delay.h #include usart.h #include led.h #include pwm.h int main(void) { u16 out_led0pwmval = 1950; // 初始PWM值设置为1950以使舵机转动到特定角度 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置中断优先级组 delay_init(168); // 初始化延时函数，参数根据具体硬件设定 uart_init(115200); // 串口初始化为波特率115200bps TIM14_PWM_Init(2000-1, 840-1); // 设置PWM频率和占空比 while (1) { delay_ms(10); if (led0pwmval < 1900) led0pwmval++; TIM_SetCompare1(TIM14, out_led0pwmval); else if (led0pwmval > 1900) out_led0pwmval--; TIM_SetCompare1(TIM14, out_led0pwmval); // 当PWM值达到特定条件时，调整其为初始设定值 if(out_led0pwmval == 0) led0pwmval = 1900; out_led0pwmval = 1950; } } ``` 这段代码通过控制PWM信号的占空比来驱动舵机转动到不同的角度。具体的角度值可以根据实际需求进行调整，了解其工作原理后可以灵活应用在其他类似的场景中。
     
  • 5529控制舵机.zip_5529_msp430_msp430f5529_舵机驱动
    优质
    本项目为基于TI公司msp430F5529单片机的舵机控制系统，旨在实现对直流伺服电机精准控制。通过PWM信号调节舵机旋转角度，适用于机器人、无人机等自动化设备。 使用msp430f5529通过输出PWM波来控制舵机。
     
  • STM32单片机PWM操控S90舵机.rar
    优质
    本资源为STM32单片机控制S90标准微型伺服舵机的应用实例，通过PWM信号实现精确角度控制，适用于机器人制作与自动化项目。 我们是根据这张图来实现定时器产生PWM控制舵机旋转的。本次采用的是STM32F1单片机控制S90舵机，并且经过实测，在PB13使用定时器1 PWM通道1可以完成这个任务，通过改变占空比从0度到180度来调整舵机的角度。占空比越精确，控制的舵机角度也就更加精准。这次仅实现了基本的舵机控制功能，未进行精度测试。
     
  • 基于单片机的PWM舵机控制系统仿真
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    本项目设计了一种基于单片机控制的PWM舵机系统，并对其进行了计算机仿真。通过精确调整脉冲宽度实现对舵机角度的精准控制，广泛应用于机器人和自动化设备中。 在Proteus环境中进行单片机舵机控制的仿真操作，使用的单片机型号为AT89C52。