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《电机及运动控制系统的探讨》

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简介：
本书深入浅出地探讨了电机原理及其在现代运动控制系统中的应用，结合理论分析与实际案例，旨在为读者提供全面的理解和实践指导。 本书于2006年由清华大学出版社出版，作者为杨耕，并由陈伯时教授审阅。此书适用于大学自动化及电气自动化专业的本科生作为教材使用，同时书中关于控制系统的部分也可供相关专业研究生参考学习。该版本为高清版，对于需要了解电机控制的读者来说具有较高的阅读价值。

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  • 《电机及运动控制系统的探讨》
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    本书深入浅出地探讨了电机原理及其在现代运动控制系统中的应用，结合理论分析与实际案例，旨在为读者提供全面的理解和实践指导。 本书于2006年由清华大学出版社出版，作者为杨耕，并由陈伯时教授审阅。此书适用于大学自动化及电气自动化专业的本科生作为教材使用，同时书中关于控制系统的部分也可供相关专业研究生参考学习。该版本为高清版，对于需要了解电机控制的读者来说具有较高的阅读价值。
     
  • 关于工业机器人伺服电机控制与运动系统的探讨（论文）
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    本论文深入探讨了工业机器人中伺服电机控制系统的关键技术及其在实现精准、高效和灵活运动中的应用，旨在推动该领域的进一步发展。 工业机器人的应用是衡量一个国家工业自动化水平的重要指标之一。在加工工业零件的过程中，现场生产环境通常较为恶劣，并且存在较大的安全隐患。通过使用工业机器人可以将人类从繁重、危险的工作环境中部分解放出来。 本课题旨在为石油化工领域的钢制球形储罐设计一种曲面板切割机器人，重点研究其伺服控制系统和轨迹插补算法，并进行仿真验证以确保设计方案的可行性。现场调试进一步确认了这一方案的实际应用价值。 本段落的核心在于开发机器人的视觉伺服控制系统并搭建相应的运动控制体系结构。该系统采用结构光视觉技术来检测目标物体的姿态变化情况；而执行器则选用永磁同步电机（PMSM），建立了基于矢量控制模型的三闭环控制系统设计，以确保机器人能够精确地完成预定任务。
     
  • 关于风电机组电动变桨距控制系统的探讨（2010年）
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    本文于2010年撰写，深入探讨了风电机组中电动变桨距控制系统的设计与应用，分析其技术特点及优化策略，旨在提升风电设备的效率和稳定性。 本段落针对风力机的强非线性特性设计了一种模糊PID电动变桨距控制器，并据此实现了在不同风速段下的功率控制策略。当风速低于额定值时，系统能够追踪最大功率点；而当风速超过额定值时，则通过调整桨距角来限制输出功率保持在接近额定水平的状态。理论分析与仿真结果证实了该电动变桨距控制系统的设计目标得以实现，为它在实际风电场中的应用提供了坚实的基础。
     
  • 电机及运动控制系统的文档.doc
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    本文档深入探讨了电机及其在现代控制系统中的应用，涵盖了从基本原理到高级运动控制策略的知识。适合工程师和技术爱好者学习参考。 ### 电机与运动控制系统知识点解析 #### 一、概述 电机与运动控制系统是自动化领域中的一个重要分支，主要探讨如何通过控制电机来精确调节机械运动的速度、位置及力矩等参数，以满足各种工业需求。在本次课程设计中，我们将重点讨论一种特定类型的电机控制系统——数字式异步电动机调速系统的设计。 #### 二、目标与意义 本课程旨在帮助自动化专业的学生将理论知识应用于实践，通过设计一个实际的电机调速系统来加深对相关技术的理解，并提升解决实际问题的能力。这不仅有助于为毕业设计做准备，也为未来的工作打下坚实基础。 #### 三、背景与应用场景 **升降电梯作为典型应用案例**：在建筑中广泛使用的升降电梯是典型的机械设备之一，用于运输人员和货物。随着技术的进步，交流电动机因其高效性和可靠性，在电梯控制系统中的使用日益增多。 **数字通用变频器的作用**：现代工业生产中采用数字通用变频器的异步电动机调速系统已成为实现精确控制的关键技术之一。这种系统能够根据负载变化调整电机转速，从而提高能效和运行效率。 #### 四、设计参数与要求 **基本参数**： - 异步电动机额定功率为11kW，额定电流22A，额定电压380V。 - 最大过载倍数为1.5。 - 泵升电压设定值为150V。 - 逆变器输出频率范围4—60Hz，额定输出频率50Hz。 - 负载功率因数不小于0.5。 - 直流电压脉动不超过负载引起的总直流电压的5%。 **设计要求**： - 主电路采用交直交流压源型三相SPWM变频器结构。 - 控制电路使用单片机和大规模集成电路HEF4752组成SPWM变频器调速系统的控制电路。 - 绘制系统静态结构图。 #### 五、设计内容 1. **主电路设计**：选择合适的设备与元器件，如开关管、滤波电容及泵升电路等，确保系统稳定可靠运行。 2. **控制电路设计**：使用HEF4752芯片，并设定最大开关频率为1000Hz，计算8253分频系数以实现精确的控制功能。 3. **驱动电路设计**：根据应用场景需求选择合适的元器件或模块来构建驱动电路。 4. **电气原理图绘制**：清晰规范地绘制控制系统电气原理图。 #### 六、报告要求 设计报告需包含以下内容： - 完整的设计说明、计算过程和系统工作原理的阐述，层次分明且符合规范。 - 图纸应使用标准图纸打印，并确保其清晰度与规范性。 - 报告字数不少于4000字，包括但不限于背景介绍、方案选择、分析及实验验证等部分。 - 包含中文摘要（约200字）、英文摘要以及至少三个关键字和参考文献。 #### 七、总结 通过本课程设计，学生将深入了解数字式异步电动机调速系统的原理与设计方法，并掌握关键技术和器件的选择原则。此外，通过对升降电梯这一具体应用场景的研究，还将了解电机与运动控制系统在实际工业生产中的重要性和应用价值。
     
  • 关于风力发电机组主控制系统的探讨
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    本文深入探讨了风力发电机组中主控制系统的关键作用、技术挑战及优化策略，旨在提升风电设备的效率与可靠性。 风电作为一种清洁能源越来越受到人们的关注，其中风电机组的控制系统是保证其正常运行的关键部分。由于大型风力发电机组通常位于偏远地区或海上，并且面临恶劣环境条件，因此这些机组容易出现故障，影响正常的生产运营。本段落以大唐包头固阳怀朔风电场为研究对象，旨在开发一种基于西门子S7-300PLC作为主控制器的风机控制系统，从而确保机组能够更加稳定可靠地运行。
     
  • 综采三机协同控制系统的探讨
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    本文探讨了综采三机（即采煤机、刮板输送机和液压支架）协同控制系统的设计与实现方法，分析其在煤矿开采中的应用价值及未来发展方向。 以某矿综采三机设备（包括采煤机、液压支架和刮板输送机）为例，通过对综采工艺的理论研究确立了综采三机在煤炭开采过程中的联动关系，并提出了相应的三机联动控制系统解决方案。该系统根据采煤机的位置和行进方向以及预设的联动规则来控制液压支架的动作，使其能够跟随采煤机完成收伸护帮板、移架及推溜等操作。
     
  • 离散PID控制系统的探讨
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    本文旨在探讨离散PID控制系统的设计与优化方法，分析其在不同应用场景中的性能表现，并提出改进策略。 离散PID系统适用于铁路、汽车等领域的跟踪控制系统。这种离散化方法不会影响系统的控制精度。通过使用plot函数可以实现这一目标，在Simulink中需要采用离散化的控件，先对模型和数据进行离散处理，然后利用离散模块来完成离散系统的跟踪控制。
     
  • 关于点控制的自动报靶系统探讨
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    本文深入探讨了基于点控制技术的自动报靶系统的原理、设计及应用，分析其在射击训练中的优势与局限，并提出改进建议。 在条件允许的情况下，对物理靶面进行改造或根据实际应用设计新的靶面可以提高报靶精度。本段落提出了一种基于点控制的自动报靶系统，该系统使用已知位置和半径的标识点作为关键参考点，这些特征使得它们能够抵抗一般噪声的影响，并且可以通过简单的阈值处理实现快速分割，从而减少图像预处理工作并提升系统的实时性能。 为了进一步优化这种点控制方法，文中建议采用距离加权平均法来计算靶数。这种方法不仅避免了复杂的几何矫正步骤，还能保证报靶精度的准确性，并增强了系统的通用性。
     
  • 机器人手臂及其控制系统的研发与探讨
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    本研究聚焦于机器人手臂的设计、开发及控制系统优化，旨在提升其在工业自动化中的应用效率和灵活性。 《机器人手臂及控制系统的设计与研究.pdf》详细介绍了关于机器人手臂及其控制系统的相关设计与研究内容，并提供了相关的技术资料供下载。
     
  • 关于大型风电机组偏航及变桨距控制系统的探讨
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    本文章深入探讨了大型风电机组中偏航与变桨距控制系统的设计原理、技术挑战及其优化策略，旨在提高风电系统的效率和稳定性。 本段落简述了偏航和变桨距系统的结构特点及其动作要求，并针对风速与风向的非线性变化特性，提出了一种基于变论域自适应模糊控制技术的方法，用于兆瓦级风力发电机组在不同风速条件下偏航和变桨距系统协同工作的优化。通过MATLAB软件对该控制系统进行了仿真测试，结果表明该方法具有可行性。关键词包括：大型风力发电机组、偏航与变桨距调节机制、自适应模糊控制策略及动态调整论域技术。