达芬奇Xi手术机器人的常见问题与解决办法.pdf

简介：
本PDF文件详尽介绍了达芬奇Xi手术机器人操作中可能遇到的各种问题及相应的解决方案，旨在帮助医疗工作者提高使用效率和安全性。 ### 达芬奇Xi手术机器人常见故障及处理 #### 一、转换至开放性手术或即时进入患者体内 在特定情况下，例如遇到不可预见的技术问题或其他紧急情况时，可能需要将手术从微创模式转变为开放性手术，或者需要立即对患者进行直接干预。以下是针对这种情况的详细处理步骤： 1. **从患者身上移除器械** - **自动释放器械夹钳**：尽量通过医生控制台来完成器械的释放。 - **手动释放器械夹钳**： - 寻找器械释放套件，该套件包含了用于手动释放夹钳的工具。 - 按下紧急停止按钮以确保安全。 - 使用扳手进行释放。将扳手平直的一端插入器械壳体上的夹钳释放安全套中，并逆时针转动以打开夹钳。 - 通过内窥镜或直接观察确认组织已经完全松开。 - 挤压器械壳体上的释放按钮，从患者身上移除器械。 - **故障恢复或重启系统**：在触摸屏上执行故障恢复操作，并根据需要重新启动系统。 2. **从患者体内取出内窥镜**： 小心地将内窥镜从患者体内抽出，确保不会造成额外伤害。 3. **分离套管与臂部连接**： 按照标准程序断开器械与患者的接触部分。 4. **移走各手术机器人臂**：确保所有机械臂远离患者身体，避免进一步干扰手术进程。 5. **移动手推车**：如果需要，将手推车安全地移到适当位置。若电动马达不工作，则使用手动操作功能： - 打开手推车底部的盖板。 - 将控制杆移至手动模式，并由两人协作进行移动。 #### 二、意外移动 当机器人臂制动器过载时，可能会发生意外移动，这可能是由于对患者施加过大压力或手术机器人的组件与其他物体碰撞导致。这类事件可能导致患者受伤或其他安全事故的发生。 - **处理方法**：一旦检测到异常情况，相关组件的LED指示灯会变为琥珀色，并在屏幕上显示警告信息。此时需要按下相应臂上的通道离合按钮以清除错误并减少对患者的任何不必要的力。 #### 三、系统电源问题 当达芬奇Xi手术机器人或其组成部分（如医生控制台、患者手推车等）遇到电源故障时，可能会导致无法正常运行。原因可能包括连接不良或组件过热等问题。 - **排查步骤**： - 检查交流电源连接：确保所有电线已正确插入且开关开启。 - 确认紧急断电按钮未被误触碰，并在需要时重置该按钮。 - 核实光纤电缆连接是否牢固，以保证患者手推车、医生控制台和核心设备之间的蓝色光纤电缆无松动或损坏。 - **硬关闭及重启系统**： 如果上述步骤未能解决问题，则可以尝试以下操作：关闭所有交流电源开关，按下紧急断电按钮，并等待一段时间后再依次开启电源。 通过以上详细的处理流程，能够有效解决达芬奇Xi手术机器人在手术过程中可能遇到的各种常见故障，从而确保患者安全和手术效率。