
智能小车摄像头组编程
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简介:
本课程专注于教授学生如何为智能小车摄像头组建置并编写高效程序,涵盖图像处理、机器视觉及自动驾驶技术等核心内容。
第八届智能小车摄像头组程序包括图像采集、图像处理(黑线提取)、舵机控制以及电机控制。处理器使用XS128,摄像头采用ov7620。图像处理涵盖了黑线提取、赛道还原、虚线处理和十字弯甄别等功能。在电机控制方面采用了PID速度控制方法。
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