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智能小车摄像头组编程

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简介:
本课程专注于教授学生如何为智能小车摄像头组建置并编写高效程序,涵盖图像处理、机器视觉及自动驾驶技术等核心内容。 第八届智能小车摄像头组程序包括图像采集、图像处理(黑线提取)、舵机控制以及电机控制。处理器使用XS128,摄像头采用ov7620。图像处理涵盖了黑线提取、赛道还原、虚线处理和十字弯甄别等功能。在电机控制方面采用了PID速度控制方法。

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客服
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    本课程专注于教授学生如何为智能小车摄像头组建置并编写高效程序,涵盖图像处理、机器视觉及自动驾驶技术等核心内容。 第八届智能小车摄像头组程序包括图像采集、图像处理(黑线提取)、舵机控制以及电机控制。处理器使用XS128,摄像头采用ov7620。图像处理涵盖了黑线提取、赛道还原、虚线处理和十字弯甄别等功能。在电机控制方面采用了PID速度控制方法。
  • MC9S12XS128_Car.rar_MC9S12XS128_模块_
    优质
    本资源包包含针对MC9S12XS128微控制器设计的智能车辆摄像头系统的详细资料,适用于开发集成视觉功能的自动驾驶或辅助驾驶系统。 飞思卡尔智能车摄像头组采用基于MC9S12XS128的OV7620摄像头的整车程序。
  • 优质
    本程序为恩智浦智能车摄像头模块设计,用于处理图像数据并识别赛道环境,增强车辆自主导航能力。 第十二届恩智浦杯智能车大赛华东赛区一等奖的参赛程序采用了PID增量式调速、PI舵机控制以及起始点检测和噪点检测技术。
  • 飞思卡尔源代码.rar_寻径___圆环
    优质
    本资源为飞思卡尔智能车摄像头组的源代码,适用于寻径及识别圆环等任务。包含摄像头图像处理与数据解析相关程序,有助于开发和调试智能车视觉系统。 自己参赛的飞思卡尔智能车摄像头组程序代码能够支持直路、弯曲路和圆环判别。
  • Xiaomi
    优质
    小米智能摄像头是一款集高清监控、双向通话及移动侦测等功能于一体的智能家居设备。用户可通过手机APP实时查看家中情况并接收报警信息,确保家庭安全便捷。 小米智能摄像头解压后应放置在内存卡的根目录(建议使用容量不超过32GB的品牌内存卡)。然后断开摄像头电源,插入内存卡并重新上电,等待后续操作。
  • 竞赛
    优质
    恩智浦智能车摄像头组竞赛程序是专为恩智浦智能车摄像头小组设计的比赛用软件,旨在通过编程优化车辆视觉识别与自动控制能力,推动科技创新和团队协作。 恩智浦智能车竞赛第十二届国赛程序稳定速度为3.2米/秒,在实验室环境下表现更快。根据个人技术水平的不同,还有很大的提升空间。代码注释详尽,适合新手学习使用,同时也适用于有经验的参赛者。
  • 竞赛开源代码
    优质
    本项目致力于为参加智能汽车竞赛的团队提供高质量的摄像头模块开源代码,助力开发者优化车辆视觉感知能力。 此代码为我们团队参加十一届智能汽车比赛摄像头组的代码,核心芯片采用野火的K60芯片,摄像头为鹰眼摄像头。
  • K60全套代码
    优质
    本项目提供K60智能车摄像头组的全套代码资源,包括图像处理、目标识别和车辆控制等模块,助力开发者构建高性能智能驾驶系统。 飞思卡尔智能车摄像头组的全套代码包括底层驱动、赛道识别、舵机控制以及电机转速控制等功能,并提供了公式和参数供参考。该系统还具备菜单功能,便于直接在车上调整各项参数设置。此外,定义了一套通信协议以实现与上位机的数据传输。用户可以参考上层代码进行开发工作;对于底层驱动部分,则需根据具体的电路板情况进行相应修改。如果未安装编码器,在控制电机时可以直接使用set_duty()函数来调节占空比。
  • 飞思卡尔
    优质
    飞思卡尔智能车载摄像头组是一款专为汽车设计的先进设备,集成了多种传感器和高性能处理器,能够提供卓越的图像处理能力和智能化功能。 k60主板摄像头组在iarIDE下整个工程文件可以正常识别并跑完赛道。
  • 飞思卡尔XS128序及
    优质
    飞思卡尔XS128智能车项目集成了先进的编程技术与高清摄像头系统,旨在探索自动驾驶车辆中的智能感知和决策机制。 飞思卡尔智能车XS128程序支持摄像头组功能,能够识别双线并运行相关程序。所使用的摄像头型号为OV7620。