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ADAS解决方案指南.pdf

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简介:
《ADAS解决方案指南》是一份详尽介绍高级驾驶辅助系统(ADAS)技术及其应用策略的专业文档。它涵盖了从传感器融合到算法优化的各项关键内容,助力汽车行业提升车辆安全与自动驾驶能力。 先进驾驶辅助系统 (ADAS) 在当前车辆行业中是成长最快的领域之一,已经扩展到了中低档汽车市场。目前的众多特性能够提醒驾驶员注意外部情况,并支持诸如泊车辅助和自适应巡航控制等功能—这些功能依赖于雷达、摄像头、光探测与测距(LIDAR)以及超声波系统实现。为了提供更高级别的ADAS功能及自主驾驶,需要结合使用多种技术。德州仪器 (TI) 提供了模拟和数字解决方案,并且制定了支持这一激动人心的应用领域的明确发展计划。

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  • ADAS.pdf
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    《ADAS解决方案指南》是一份详尽介绍高级驾驶辅助系统(ADAS)技术及其应用策略的专业文档。它涵盖了从传感器融合到算法优化的各项关键内容,助力汽车行业提升车辆安全与自动驾驶能力。 先进驾驶辅助系统 (ADAS) 在当前车辆行业中是成长最快的领域之一,已经扩展到了中低档汽车市场。目前的众多特性能够提醒驾驶员注意外部情况,并支持诸如泊车辅助和自适应巡航控制等功能—这些功能依赖于雷达、摄像头、光探测与测距(LIDAR)以及超声波系统实现。为了提供更高级别的ADAS功能及自主驾驶,需要结合使用多种技术。德州仪器 (TI) 提供了模拟和数字解决方案,并且制定了支持这一激动人心的应用领域的明确发展计划。
  • Java思考注(TIJ4 solutions).pdf
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    《Java思考注解解决方案指南》是针对经典教材《Effective Java》第四版的配套解答集锦,提供了对书中问题深入浅出的解析和应用示例。 Java编程思想第四版章节练习题参考答案
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    本PDF文档深入探讨了先进驾驶辅助系统(ADAS)的开发及测试策略,提供了详尽的技术指导和实践案例分析。 ADAS(高级驾驶辅助系统)利用安装在汽车上的各种传感器来收集车内外的环境数据,并进行静动态物体识别、追踪等一系列技术处理,以便驾驶员能够及时发现潜在危险并采取措施,从而保障乘客安全及车辆周围交通环境的安全。 ADAS系统的组成部分十分广泛,包括夜视系统、主动巡航控制系统(ACC)、电子稳定程序(ESP)、随动转向前照灯(AFS)、车道偏移报警(LDW)、防碰撞技术(FCW)、盲点检测技术和泊车辅助技术等。 在开发ADAS时需要克服许多挑战。除了遵循通用的ECU V模式开发流程外,由于该系统具有很强的时间敏感性,它必须能够与多种传感器实时交换数据,并且要方便地集成新的功能和算法。因此,在软件开发过程中需要解决多线程编程、数据样本时间戳同步、延迟测量及预估等问题。 Elektrobit公司(简称EB)是一家全球知名的汽车软件工具提供商,基于其与奥迪的合作经验推出了模块化的ADAS开发环境平台—— EB Assist Automotive Data and Time-Triggered Framework (ADTF)。此平台可以帮助开发者快速完成新功能的开发,并为客户提供标准化的算法模块及咨询服务。 在使用MATLAB/Simulink等建模软件或C语言进行ADAS算法开发后,可以将代码导入EB Assist ADTF中。该工具能够从不同来源获取并同步数据(包括传感器和总线信号),并且提供实时数据回放、处理等功能,适用于实验室中的离线算法开发以及车辆上的在线测试。 ADTF的结构有助于缩短ECU软件的开发周期,并实现自动化验证。通过二进制格式替换功能接口及开放的数据格式保护客户知识产权。此外,该平台还支持整车厂与零部件供应商之间的协作开发,使得整车厂能够对不同供应商提供的应用进行离线验证和仿真测试。 EB Assist ADTF的重要技术特点包括:方便交换数据和软件组件;灵活且可扩展的模块集;真实可视化能力;便捷配置界面及实时记录、回放功能等。它支持多种类型的传感器信号(如视频/雷达/激光雷达总线信号)以及参数信息,提供二维视频显示、三维场景图形化展示等多种方式,并具有强大的数据处理工具箱。 ADTF还具备μ Com架构的可扩展性,允许用户自定义滤波器和数据类型。此外,它支持大量数据集批处理及全球时钟同步等特性。通过拖放操作实现图形化的数据流建模以及插件开发示例程序类等功能进一步提升了其灵活性。 总之,ADAS 开发与测试方案是当前汽车行业的热门话题之一,而Elektrobit公司的EB Assist ADTF平台为开发者提供了一个强大且灵活的环境以快速完成新功能的研发和验证。
  • ADAS系统开发与测试平台.zip
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    本资料详述了针对ADAS系统的开发与测试提供的一体化解决方案,涵盖硬件配置、软件架构及测试案例,助力高效研发和验证。 ADAS系统开发及测试平台解决方案.zip包含了与高级驾驶辅助系统(ADAS)相关的软件工具和技术文档,旨在帮助开发者进行高效的研发工作以及对系统的性能进行全面的评估和优化。这份资料为那些致力于提高车辆安全性和自动化水平的专业人士提供了宝贵的支持资源。
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    《DSkinLite界面解决方案入门指南》是一本详细介绍如何使用DSkinLite进行界面设计和开发的技术手册。书中涵盖了从基础到高级的各种技巧与案例,帮助开发者快速掌握个性化界面定制的方法。 DSkinLite界面解决方案入门教程提供了详细的使用方法,并包含三份文档的说明,内容全面。
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