TOF10120激光测距模块采用STM32F103开发板进行开发，并支持3个串口操作，其中串口1用于与上位机通信，串口2和3可用于连接激光模块。

简介：
上次开发的程序由于串口2（USART2.c）中串口2中断函数在处理数据时未对0x0a和0x0D进行校验，导致仅能正常使用串口一。本次修订中，我针对串口2中断函数进行了全面的修改，使其与串口一的处理方式完全一致，同时保留了u2_printf函数，以便单片机能够向测距模块传输字符串。此外，我按照相同的模式扩展了串口三，同样采用了与串口一中断相同的处理方法，并添加了u3_printf函数。 这样就能够利用三个串口中的任意一个实现单片机与上位机之间的通信，而另外两个则分别连接激光测距模块，从而实现同时监控两个测距模块的功能。在实际应用中，例如小型机器人等场景下，这三个串口均可用于连接激光测距模块，从而支持同时控制三个测距模块。若需要进一步扩展，可以遵循相同的模式添加新的串口。该程序完全由我独立完成开发，在网上并未找到基于stm32的实现例程；淘宝卖家告知仅可通过Arduino程序实现，因此我自行编写了此程序。希望通过此模块的用户能够受益于此成果。