基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感矢量控制

简介：
本研究提出了一种基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制系统。该方法结合了滑模控制与模糊逻辑的优势，无需使用传统的位置和速度传感器即可实现对电机精确、快速且鲁棒的控制。此技术特别适用于需要高动态性能的应用场景。 为解决传统滑模观测器(SMO)中存在的抖振及相位延迟问题,本段落提出了一种自适应模糊滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制。基于Lyapunov稳定性定理构建了该观测器，以确保系统的稳定性。通过分析滑模增益对系统抖振的影响，设计了一个模糊控制系统用于动态调整滑模增益，从而减少抖振现象并增强系统的鲁棒性。同时建立了反电动势观测器来替代低通滤波器,避免相位延迟,进而提升系统的稳定性和精确跟踪能力。仿真实验验证了所提出方法的有效性。