
利用栅格地图的A星算法进行路径规划。
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简介:
通过使用MATLAB编程,可以构建并运用基于栅格地图的A*算法来进行路径规划。该代码的设计允许障碍物以任意形式呈现,从而实现灵活的路径规划功能。
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简介:
通过使用MATLAB编程,可以构建并运用基于栅格地图的A*算法来进行路径规划。该代码的设计允许障碍物以任意形式呈现,从而实现灵活的路径规划功能。


