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MATLAB开发-GJKAlgorithm3D中的封闭点距离计算

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简介：
本项目运用MATLAB实现GJK算法在三维空间中求解两个封闭凸体之间的最小距离问题，适用于碰撞检测等几何分析。 在MATLAB开发的gjkalgorithm3d函数中计算闭合点之间的距离。该算法用于确定两个凸多面体之间最小距离及其对应的坐标。

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  • MATLAB开发——计算两点间的距离
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    本教程介绍如何使用MATLAB编程语言编写代码来计算二维或三维空间中任意两点之间的欧几里得距离。适合初学者学习基础编程和数学应用。 在MATLAB开发中使用卡尔森模型计算两个GPS坐标之间的距离。
     
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    本项目介绍如何利用MATLAB进行向量运算来计算三维空间中点到平面的距离，适用于工程和数学领域的学习与研究。 给定一个平面方程 \( ax + by + cz + d = 0 \) 和两个点 \( p1 = [x_1, y_1, z_1] \) 及 \( p0 = [x_0, y_0, z_0] \)，其中 \( p0 \) 在给定平面上，并且与 \( p1 \) 的距离最短。计算点 \( p1 \) 到点 \( p0 \) 之间的向量。
     
  • EuclideanV：计算两组3D点间的距离-MATLAB开发
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    EuclideanV是一款MATLAB工具箱，用于高效计算两组三维数据点之间的欧几里得距离，适用于各类科学和工程领域中的空间数据分析需求。 输入包括两组匹配的列向量x1, y1, z1及x2, y2, z2，它们分别代表两个3D点集中的xyz坐标值。例如： x1=[1; 1; 1], y1=[1; 1; 1], z1=[1; 1; 1] 和 x2=[2; 2; 2], y2=[2; 2; 2], z2=[2; 2; 2]。输出是一个单列向量euclidV3D，其中每行表示两个点集中对应位置向量之间的三维距离值。例如euclid3D=[1.7321; 1.7321； 1.7321]。 函数的使用方法为：[euclidV3D]= euclideanV(x1, y1, z1, x2, y2, z2)。该函数避免了for循环，因此比之前的版本euclidean更快（尽管对高维数组同样适用）。
     
  • MATLAB中计算两点间的距离
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    本教程详细介绍了如何在MATLAB环境中使用内置函数和公式来计算两个点之间的欧几里得距离。适用于初学者及进阶用户。 MATLAB；在MATLAB中计算两点之间的距离可以通过使用内置函数或手动编写公式来实现。对于二维空间中的点A(x1, y1)和B(x2, y2)，可以利用欧几里得距离公式sqrt((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2)进行计算。MATLAB也提供了如pdist等函数，方便用户直接输入坐标矩阵来获取两点间的距离。
     
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  • 计算顶点到网格的距离 - distanceVertex2Mesh(mesh, vertex) - MATLAB开发
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    本MATLAB工具用于计算三维空间中一个顶点到给定网格表面的最短距离。通过输入网格模型和目标顶点坐标，函数distanceVertex2Mesh可快速准确地返回该距离值，适用于碰撞检测、机器人导航等领域。 此代码计算从一个或多个顶点到由网格标识的3D对象表面的距离。网格需要包含顶点列表以及通过面列表给出的顶点三角剖分。返回每个顶点的距离，同时提供所有测试顶点平均归一化距离的结果。
     
  • 封闭曲线面积计算-MATLAB开发
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    本项目为MATLAB工具箱，提供高效算法用于计算各种复杂封闭图形的面积。适用于科研、工程等多个领域对精确度要求高的场合。 此函数用于计算封闭曲线C所包围的面积，该曲线只能“逆时针”移动且不能交叉循环。它是Matlab中的polyarea函数的一个简化版本，在多边形的方向和其他功能上没有限制。然而，由于其简洁性，它的运行速度比Matlab版快40%。坐标点(x,y)由矩阵C给出，其中：第一列是x_coords值；第二列是y_coords值。该计算方法基于格林定理。