DIY教程：利用Arduino和开源万能板，打造小型四轴飞行器——电路设计方案。

简介：
请查阅附件中的资料包，以验证软件的兼容性，并确保调试软件能够顺利运行，这需要JAVA的支持。您可以借助360软件管家来安装JAVA环境。 请按照材料清单采购所需的各项物品，更新下载器至CP2102型号，务必配备CTS端口（请参考图片），如果您已具备该功能，则无需额外购买。同时，建议预留适当的余量。此外，还需要准备电烙铁、焊锡丝、松香、万用表、镊子以及502胶或热熔胶等常用的工具。 以下是详细的材料清单： 序号 原件 数量 说明 1 Arduino Pro Mini 板 一块 价格约为10元左右；市场上存在多种布局和性能规格的同类控制板，我从佳仕通处购买了这款，个人认为其性能良好。 2 GY-521 陀螺仪模块 一块 价格约为10元左右；该模块足以实现四轴的稳定起飞功能，但其功能相对较为有限。 3 SI2302 或 IRLML2502 场效应管 4个 又称三极管或MOS管，用于放大单片机信号驱动有刷电机。 4 10K 0805 贴片电阻 8个 可选用其他类型的电阻进行替代；焊接方法需要您自行探索和掌握。 5 720 空心杯电机（轴径1mm） 4个 具有较强的动力性能；如果机身重量足够轻巧，可以考虑使用716电机作为替代方案。 6 55mm 正反桨（孔径1mm） 2对 螺旋桨属于消耗品，建议多备几对以应对可能出现的损坏情况。 7 迷你接收机和航模遥控器一套 至少四通道 接收机通道数量应至少为四通道；如果四轴载重允许，可以考虑使用更大容量的接收机代替。 8 3.7V 350mAh 锂电池 一块 单块电池的续航时间约为4分钟；建议多备几块以延长飞行时间。 9 电池专用插头 2个 用于连接电池和充电器，以防止电源反接问题。 10 TP4056 锂电充电板 一块 用于为小型电池充电；如果已拥有充电器设备，则可省略购买此项产品。 11 CP2102 下载器 及 六根杜邦插头 一块 其他类型的下载器同样可用于Arduino控制板程序下载。 12 双面万能板 一块 双面板设计更方便布线和元件焊接操作，相比单面板更为实用便捷。 13 商品机壳或自制机壳、细线、排针、排针座、母对母杜邦插头、橡皮杜邦插头 用于连接下载器和控制板, 需要六根杜邦插头. 附件包含以下资源： DIY教程：基于Arduino和万能板的开源项目——mini四轴飞行器制作指南 有刷迷你四轴飞行器工具包 有刷迷你四轴飞行器程序软件