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IAP15W4K58S4-小四轴DIY教程【含原理图和源代码免费提供】-电路方案

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简介:
本教程详尽介绍如何构建IAP15W4K58S4小四轴飞行器,包含完整原理图与源代码的免费获取方式。适合电子爱好者学习实践。 对四轴飞行器的喜爱已经遍布世界各地,制作小型四轴飞行器也成为了一件常见的事情。看到我们网站上已经有了许多关于四轴的资料和技术文章,其中不乏非常出色的内容,因此我也来分享一下自己的经验。基于IAP15W4K58S4芯片的小型四轴飞行器制作教程免费提供给大家,包括代码和原理图等资源,仅供学习参考之用。

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客服
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  • IAP15W4K58S4-DIY】-
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    本教程详尽介绍如何构建IAP15W4K58S4小四轴飞行器,包含完整原理图与源代码的免费获取方式。适合电子爱好者学习实践。 对四轴飞行器的喜爱已经遍布世界各地,制作小型四轴飞行器也成为了一件常见的事情。看到我们网站上已经有了许多关于四轴的资料和技术文章,其中不乏非常出色的内容,因此我也来分享一下自己的经验。基于IAP15W4K58S4芯片的小型四轴飞行器制作教程免费提供给大家,包括代码和原理图等资源,仅供学习参考之用。
  • 全套微型,基于STM32F1,下载-
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    本项目提供一套完整的微型四轴飞行器开源设计方案,采用STM32F1系列微控制器为核心,支持原理图及控制程序的免费下载与二次开发。 在与大学好友的共同努力下,我们的小四轴飞行器终于完工了。现在它已经可以比较稳定地飞行了。我们对电路板进行了升级,推出了第二版本的设计,更加集成化,并将遥控接收模块整合到了主板上。 在这段时间里,我们将取得的一些成果、个人经验以及原理图、程序和上位机软件分享给大家: 四轴设计方案如下: - CPU:STM32F103CB - 无线通信模组:NRF24L01(用于2.4GHz传输) - 电子罗盘:HMC5883 - 惯性测量单元(IMU):MPU-6050 我们还录制了匿名四轴飞行器的试飞视频,以及展示了电路板的照片。
  • 国外Mikrokopter飞行器开项目——包DIY与制作手册-
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    这是一个来自国外的Mikrokopter四轴飞行器的开源项目,提供了详细的电路设计图纸、完整的源代码以及详尽的手工制作指南和教程。 MikroKopter 四轴飞行器的控制板能够执行以下任务:测量三轴角速度、三轴加速度数据以及大气压力(用于高度控制)、接收数字罗盘信号,同时还能监测电池电压及R/C 信号,并处理传感器数据以计算真实角位置。此外,该控制板还负责驱动四个无刷电调。 Mikrokopter四轴飞行器的制作使用了ADI公司的陀螺仪ADXRS610。这款完整的角速度传感器(即陀螺仪)采用ADI公司表面微机械加工工艺制造,在单芯片上集成所有必要的电子元件,从而实现低成本且功能齐全的角速度测量。 Mikrokopter四轴飞行器控制板的应用说明:此资料由卖家免费分享,请在使用前验证资料准确性。如涉及版权问题,请联系管理员处理!
  • DIY:2x2x2光立制作(及步骤)-
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    本教程详细介绍了如何自制一个2x2x2尺寸的LED光立方,包含完整的电路原理图、代码和组装步骤,适合电子爱好者学习实践。 前言: 看着同学做了个8x8x8的觉得不错,但是又觉得工程量太大成本太高,于是昨晚(15年5月8日)我就端着他的光立方看了十分钟,看透了原理之后回来当场就搭了这个2x2x2的。基于STC单片机设计。 先看看我的视频吧: 制作说明: 使用两块洞洞板用弯排针焊起来呈90°即可完成电路连接。每一层采用共阴接法,通过给IO口低电平选通该层,然后每列分别命名为a、b、c和d。将这四个IO口模式设为推挽输出,并设置强上拉以点亮LED灯。使用暖黄色LED时,八颗全亮的电流实测为34mA,而STC12C单片机DIP20可以承受66mA的电流,因此无需额外功率元件驱动。通过按下按键切换灯光花样;按钮连接到外部中断0口上,这样任何时候按压都能立即响应。 总共有1个全亮状态和10种不同的灯光模式,并基于有限状态机设计,可随时增加新的灯光效果。整个项目物料成本大约在十元左右,非常适合新手入门制作玩,在STC单片机最小系统之外只需添加一个开关、两颗电阻及八颗LED即可完成组装。 可以考虑将这个电路与DS1302时钟模块结合使用,创建以8421码表示时间的钟表。利用四盏LED灯分别代表小时的数字(即8, 4, 2和1),亮着的灯光加起来就是当前的时间;用六颗LED显示分钟数(分别是32, 16, 8, 4, 2 和1),同样的原理,点亮的灯泡相加之和表示的是当前时间中的分。 这个创意提供给各位参考,自己回去实现。即使只有你自己能理解也挺有意思。 实物图: 源码部分截图:
  • 设计遥控与接收端序-
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    本项目提供一个小四轴飞行器的开源设计方案,包括详细的遥控和接收端原理图以及配套程序代码。适合DIY爱好者学习和实践。 网上关于四轴飞行器的开源资料已经非常丰富了,但优秀的资源总是多多益善。这里分享一个小型四轴飞行器的相关资料,其中包括遥控端与接收端的原理图以及配套程序。具体来说,有STC四轴接收部分的电路布局示意图和STC四轴遥控部分的电路设计图可供参考。
  • 低成本飞行器设计
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    本项目提供了一种经济实惠的四轴飞行器电路设计方法及具体实施细节,包括全面的电气原理图与PCB布局文件。 这个项目的目的是制造出价格非常便宜的四轴飞行器(quadcopter),同时还能学到很多东西。 我计划自己制作一架无人驾驶飞机,但市场上现有的套件对我来说过于昂贵,并且需要自行组装。因此,使用这些套件来制造四轴飞行器并不意味着只是简单地把组件拼装在一起。 作为一名电子专业的学生和业余爱好者,我想尽可能多地亲自动手完成项目中的工作。 在四轴飞行器中,电池、电调(ESC)、无刷直流电机等部件难以自制且成本较高。然而,“飞行控制器”、“RF接收器”以及“基于红外线的障碍物检测阵列电路”等部分则可以相对容易地制造,并且成本更低。 因此,在这个项目中,我设计并制作了一块PCB(也参加了相关比赛),它集成了一个飞行控制器、一个使用NRF24模块的射频接收器以及两个PWM发生器。此外,这块PCB还包含了一个基于红外线的障碍物检测阵列电路,并且可以用于其他任何项目中。 此设计总共包括五个独立但紧密相关的PCB板(所有相关电路都集成在一块PCB上以节省成本): 1. 飞行控制器 2. 射频接收器 3. 两个PWM发生器 4. 基于红外线的障碍物检测阵列 ### 技术细节/组件 飞行控制器基于ATmega328(SMD),可以从Arduino Nano和MPU6050模块中获得,这些模块在开源平台Miltiwii上也有应用。 射频接收器也使用了ATmega328,并且采用了NRF24模块进行无线通信。 PWM发生器采用的是简单的555定时器IC。 基于红外线的障碍物检测阵列则由LM358双运算放大器IC构成。 螺丝孔没有预先设计,飞行控制器和射频接收器应使用双面泡沫胶带安装以提供悬挂作用。为了增加重量并防止机械冲击对FC造成损害,可以考虑使用橡胶垫圈固定相关部件。 ### 学习/主题/内置说明 所有这些组件都非常基础,如果您具备基本的电子知识,则可以根据提供的物料清单(BOM表)完成制作。 让我们接受一个事实:在互联网上有很多类似的电路设计。我仅仅是在此基础上结合自己的需求设计了一块PCB来满足自己廉价制造四轴飞行器的目标。
  • 基于STM32F103的开飞行器设计(BOM表)-
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    本项目详细介绍了一个以STM32F103为核心控制单元的开源四轴飞行器硬件设计方案,包含详尽的原理图、配套源代码及物料清单(BOM),旨在为无人机爱好者与工程师提供全面的技术支持。 1. 匿名主机PID调节功能 2. 互补滤波姿态解算与级联PID控制 3. 使用NRF24L01 2.4G遥控器,OLED实时显示四轴飞行器的姿态、电压等信息,并支持二次开发 4. 主控制器采用STM32F103,集成了MPU6050姿态传感器和BMP280气压计,配备WS2812B全彩指示灯,并预留扩展接口 电机型号为8520空心杯电机,电源使用的是3.7V 1S锂电池。导出SWD程序时需要借助仿真器(推荐使用ST-LINK),此设备价格较为亲民。 四轴飞行器的电动机安装孔直径为8.52mm,实际尺寸略大于电机直径。建议您通过3D打印制作电动机基座,并可将安装孔调整至较小范围:8.50〜8.52mm(其中8.50mm特别紧时需进行抛光处理)。
  • 基于STM32的空心杯遥控器设计与实现()-
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    本项目介绍了一种基于STM32微控制器的小型四轴飞行器遥控器的设计,详细阐述了硬件电路及软件编程方法,并提供了完整的原理图和源代码。 使用STM32F103C8T6最小系统模块可以省去焊接芯片的步骤,方便初学者上手。
  • 广州塔DIY制作详解(、制作等)-
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    本项目提供广州塔模型的DIY制作指南,包含详细电路设计图纸、组装步骤说明以及程序代码分享,帮助电子爱好者和教育工作者轻松构建互动性强的学习平台。 可能感兴趣的项目设计:能歌善舞的广州塔——自带MP3播放功能、红外遥控LED音乐频谱DIY制作。 广州塔的制作非常简单,主要是重复相同的步骤,只要有耐心就可以轻松完成。现分享最新的单片机广州塔制作资料,小蛮腰效果十分酷炫。附件中的图文讲解非常详细。 一、电路板焊接:PCB板焊接按照如下清单进行: - 焊接的PCB图展示 - 焊接好的底板 PCB实物图 注意:接上配套音频电源线,其中电源端需连接5V电源。 一分二音频座输出一应连接到音频电源线; 一分二音频座输出二则接入音响设备; 一分二音频输入需要链接至音频输出设备。 焊接完成后,请按照调试文档中的步骤对主板进行测试检查。接线图示: LED灯组装的具体操作讲解详见附件内容,注意层共阳(长脚:J17---J31),竖共阴(短脚:J1---J16)的区分,切勿搞错。 遥控使用说明: 以上便是制作广州塔项目的核心要点。
  • PS
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    这是一份全面且易于理解的PS教程资料,旨在帮助用户掌握Photoshop的各种功能和技巧。完全免费提供给所有学习者使用。 本资源由本人整理而成;内容深入浅出;希望能对您有所帮助;希望您能好好学习;天天进步。