永磁同步电机FOC控制Simulink建模与代码生成开发板演示之旅

简介：
本项目聚焦于利用Simulink平台进行永磁同步电机的矢量控制（FOC）算法建模，并通过代码生成功能在开发板上实现，助力深入理解电机控制系统设计。 视频内容概述如下： - 00：04：34 - 反Park变换介绍及应用。 - 00：12：28 - 讲解七段式SVPWM的原理与实现方法。 - 00：50：56 - 实现电机模型VF开环控制的技术细节和步骤说明。 - 01：23：35 - 如何整理Simulink模型并调用子模块以简化复杂控制系统的设计流程。 - 01：43：42 - Clark变换的讲解及其在三相电力系统中的应用。 - 01：47：56 - Park变换电流环控制实现，包括理论基础和实际操作步骤。 - 01：53：50 - DQ轴电流环与速度环控制的设计思路及实践技巧分享。 - 02：08：10 - 如何设计并实施有效的速度闭环控制系统以提高电机性能。 - 02：27：39 - 自动生成代码的配置选项，以及如何优化生成代码的可读性和维护性。 - 02：36：00 - 数据字典创建及参数导入过程详解，帮助用户更好地管理项目中的变量和常量。 - 02：52：51 - 软件集成配置的最佳实践分享，包括如何设置开发环境以实现高效工作流程。 - 03：02：00 - 角度转速度计算方法的讲解及其在电机控制算法设计中的应用案例分析。 - 03：11：06 - 上位机代码集成和通信硬件运行演示，展示系统级调试与验证过程的实际操作步骤。 - 03：17：06 - 开发板上的实时性能测试及故障排除技巧分享。