本指南详细介绍了如何操作和编程米尔IMX6ULL开发板，涵盖硬件连接、软件安装及典型应用案例，旨在帮助初学者快速上手。
米尔imx6ull开发板使用手册
本手册详细介绍了基于MYD-Y6ULX系列开发板的Linux系统编译与安装、硬件接口应用及Qt应用程序开发等内容。该开发板搭载了采用Linux 4.1.15内核的操作系统，提供了丰富的软件和硬件资源。
### 软件资源
MYD-Y6ULX开发板包含多种软件资源：
- 引导程序：U-boot，用于启动加载。
- Linux内核：基于官方imx_4.1.15_2.0.0_ga版本的Linux内核。
- 设备驱动：包括USB Host、USB OTG接口、I2C总线控制器、以太网适配器、MMC卡读写设备、LCD显示模块、实时时钟（RTC）硬件时钟驱动程序，触摸屏控制电路(Touch)电容式按键输入，串行通信(USART)，通用输入输出(GPIO)LED和KEY键驱动以及Audio WM8904音频处理单元, CAN总线控制器接口, RS485数据传输线路及Camera OV2659摄像头模组与WiFi USI WM-N-BM-02无线网络设备，LTE模块等。
- 文件系统：基于Yocto构建的rootfs文件系统，并支持Qt 5.6框架。
- 应用程序示例：GPIO KEY按键指示、LED GPIO驱动控制灯亮灭测试、TCP/IP Socket通信实例、实时时钟（RTC）操作练习、RS232串行接口应用案例，音频处理单元使用指南，LCD显示屏工作原理演示等。
### 部署开发环境
在开始项目前，请确保PC上安装了Linux操作系统，推荐使用Ubuntu 16.04 LTS的64位版本。之后需要连接互联网以获取必要的软件包，并通过USB转TTL串口线将计算机与开发板上的DEBUG接口（JP1）相连，配置好相应的串行通信参数。
### 构建系统
构建过程涵盖U-Boot、Linux内核及文件系统的创建：
- U-Boot：用于启动加载程序。
- Linux Kernel：基于官方imx_4.1.15_2.0.0_ga版本的内核源码。
- 文件系统：使用Yocto技术生成rootfs，并集成Qt 5.6库。
### Linux应用开发
Linux应用程序开发涉及多个领域，包括LCD显示测试、触摸屏校准、以太网连接验证、GPIO KEY键操作演示与反馈机制实现（如LED指示灯），USB Host和Device模式下的数据传输实验, RS485通讯协议解析及CAN总线通信技术的应用研究, 音频处理单元的编程技巧，Camera图像采集模块的操作步骤以及WiFi无线网络功能检测等。
### QT应用开发
QT应用程序开发需要安装QtCreator并进行相应配置后才能开始编写和测试基于Qt框架的应用程序代码。
### 系统更新
系统升级可以通过USB或SD卡两种方式进行操作实施。
### 附录
本手册的附件部分包含了MYD-Y6ULX系列开发板的具体硬件版本信息以及软件资源清单等额外资料。
5星
