Android和iOS的相机及IMU数据记录工具_设计文档及相关文件下载

简介：
这是一个关于Android和iOS平台上相机以及IMU（惯性测量单元）数据记录的设计文档页面。它提供了详细的开发指南与相关资源的下载链接，旨在帮助开发者有效集成硬件传感器的数据采集功能到他们的应用中。 在 Android (API 21+) 和 iOS (SDK 8.0+) 移动设备上以约30Hz记录相机帧，并与一个同步到~100Hz的惯性测量单元（IMU）进行同步。新的MARS logger功能对Android应用用户界面进行了升级，允许用户指定曝光时间、ISO值、相机帧大小以及选择特定的相机ID。通过在不同的选项卡之间切换，用户可以捕获视频和 IMU 数据，或者仅捕捉恒定焦距的图像。此外，点击对焦的功能也得到了改进。 另外还发布了一款适用于鱼眼相机与IMU结合使用的Android应用程序，该程序可在Tango设备（如Lenovo Phab2 Pro、Asus ZenFone AR）上运行。源代码可以在相应的项目页面获取。关于更多详情和使用说明，请参阅README.md文件中的指导信息。