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autoware.universe与carla联合仿真中的点云及高清地图

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简介:
本文探讨了Autoware.Universe与CARLA平台结合进行自动驾驶仿真的应用,重点介绍了点云数据和高精度地图在该系统中的集成与利用。 README文件包含地图下载地址及密码,其中的地图包含了Autoware.Universe和Carla联合仿真的点云以及高清地图,包括Town1到Town7。

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    本文探讨了Autoware.Universe与CARLA平台结合进行自动驾驶仿真的应用,重点介绍了点云数据和高精度地图在该系统中的集成与利用。 README文件包含地图下载地址及密码,其中的地图包含了Autoware.Universe和Carla联合仿真的点云以及高清地图,包括Town1到Town7。
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