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ACC自适应巡航系统通过Carsim-Simulink联合开发并进行仿真程序模拟。

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简介：
该资源包内包含了Carsim软件中的cpar文件，能够便捷地导出车辆模型数据。此外，控制算法采用了模型预测控制（MPC）方法，并基于MPC模型进行预测。资源包还包含m源文件以及mdl模型，为用户提供了全面的开发支持。同时，为了便于理解和应用，该资源包中也包含了详尽的技术文档。

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  • 基于Carsim和Simulink的ACC自适应巡航系统联合开发与仿真程序
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    本研究探讨了利用CarSim和Simulink软件进行汽车ACC自适应巡航系统的联合开发及仿真的方法，通过集成两者的优点实现高效准确的测试与优化。 该内容包含Carsim中的cpar文件，可以直接导出车辆模型；控制算法采用MPC（模型预测控制）；提供m源代码及mdl模型文件，并附有技术文档。
     
  • 基于CarSim和MATLAB联合仿真的自适应巡航控制系统(ACC)
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    本研究利用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真，开发并验证了一种高效的自适应巡航控制（ACC）系统，旨在提升车辆在不同驾驶条件下的安全性和舒适性。 基于CarSim与Matlab联合仿真的自适应巡航系统（ACC）的研究与发展。
     
  • ACC自适应巡航系统
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    ACC自适应巡航系统是一种先进的驾驶辅助技术，能够自动保持与前车的安全距离，并在交通拥堵时启动停止-启动功能，提升驾驶舒适性和安全性。 汽车自适应巡航（ACC）控制单元在检测到与前车之间的距离过小时，会通过协调制动防抱死系统和发动机控制系统的工作，使车辆适当减速并减少发动机输出功率，以确保与前方车辆保持安全距离。
     
  • ACC自适应巡航控制系统及PID控制的联合仿真模型介绍：CarSim与Simulink的无缝集成和协同工作
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    本文介绍了ACC自适应巡航控制系统的PID控制模型，并展示了如何使用CarSim与Simulink进行无缝集成和联合仿真，以实现高效、精确的车辆控制系统开发。 ACC自适应巡航控制（策略与PID控制）联合仿真模型介绍：该模型通过CarSim与Simulink的无缝协作实现，结合了上层ACC策略控制器和下层PID控制器，并包含了车辆逆动力学模型，以动态展示其工作效果。 在这一联合仿真系统中，上层采用的是自适应巡航控制系统（ACC），负责制定驾驶决策；而下层则使用经典的PID控制算法来精确调节车速。该模型还包括了一个详细的车辆逆动力学模型，用于准确模拟汽车的运动特性。 文件内容包括一个cpar配置文件和Simulink搭建的具体仿真模型。通过这种结构化的设置，能够全面展示ACC自适应巡航控制系统在实际驾驶中的应用效果。 核心关键词：ACC自适应巡航控制；CarSim Simulink联合仿真模型；上层控制器；PID控制；车辆逆动力学模型；cpar文件；仿真效果。
     
  • ACC-CarSim 2017与MATLAB/Simulink 2018a的联合仿真
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    本研究探讨了使用ACC-CarSim 2017和MATLAB/Simulink 2018a进行汽车主动安全系统的联合仿真实现方法，旨在优化车辆控制系统性能。 ACC——carsim2017与matlab/simulink2018a联合仿真
     
  • ACC自适巡航.rar
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    ACC自适巡航系统是一种先进的汽车驾驶辅助技术，能够自动调整车速以维持与前车的安全距离，提高长途驾驶的舒适性和安全性。 ACC自适应巡航系统采用Carsim-Simulink联合开发与仿真程序进行开发。该程序包含Carsim中的cpar文件，可以直接导出车辆模型；控制算法使用了MPC（模型预测控制）技术；此外还包含了m源文件以及mdl模型。
     
  • CarSim-Simulink联合仿真的ACC自动巡航跟随控制策略实现及跟车效果展示
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    本项目通过CarSim与Simulink的集成仿真，实现了车辆ACC自动巡航跟随控制策略，并展示了其在不同工况下的优良跟车性能。 本段落介绍了利用CarSim-Simulink联合仿真的方法实现ACC（自适应巡航控制）自动跟随功能的研究与展示。通过在Simulink环境中搭建分层控制策略，实现了车辆的上下层分层管理机制，并具体设计了安全距离模型、逆发动机模型和逆制动模型等关键模块。此外，还特别强调了制动驱动策略切换模块的重要性及其应用效果。 本研究使用到的核心文件包括cpar与simfile两种格式的数据文件以及七八篇参考文献以支持理论分析及实验验证的工作开展。 最后通过图示直观展示了车辆跟随的效果，为后续相关技术的研究提供了一定的借鉴意义。
     
  • 基于DDPG算法的ACC自适应巡航控制系统设计及Simulink仿真分析
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    本文提出了一种基于DDPG（深度确定性策略梯度）算法的ACC（自适应巡航控制）系统设计方案，并进行了Simulink仿真实验，验证了其有效性。 基于强化学习的DDPG算法实现自适应巡航控制器设计 本段落介绍如何使用Simulink中的强化学习工具箱来设计一个自适应巡航控制（ACC）系统。具体步骤包括定义代理人的奖励函数、动作空间以及状态空间，并设定训练终止条件。 在该模型中，领航车辆的速度和位移曲线被预先设置好。而后车的加速度则通过DDPG智能体根据ACC逻辑进行调整。此设计旨在为初学者提供一个易于理解强化学习算法的基础案例，同时它也可以作为进一步研究车辆队列协同控制问题的一个起点。
     
  • ACC自适应巡航MATLAB模型源码.7z
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    本压缩文件包含用于实现ACC（自适应巡航控制）系统的MATLAB仿真模型源代码，适用于自动驾驶车辆技术研发与教学。 acc自适应巡航matlab模型源码.7z
     
  • Simulink仿真中的自适应巡航控制系统建模：速度和距离控制策略研究，Simulink仿真分析：基于模型预测的自适应巡航...
    优质
    本文探讨了在Simulink环境中构建自适应巡航控制系统的模型，并深入研究了其速度与距离调控策略。通过采用基于模型预测的方法进行仿真实验，对系统性能进行了全面评估和优化。 Simulink仿真下的自适应巡航控制（ACC）系统建模：速度与间距控制策略探究 主要内容包括在MATLAB Simulink平台上基于模型预测的自适应巡航控制系统（ACC）建模，该系统具有两种工作模式： 1. 速度控制模式：汽车以驾驶员设定的速度行驶。 2. 间距控制模式：主车辆与目标车辆之间保持安全距离。 本研究探讨了Simulink仿真环境下基于模型预测的自适应巡航控制系统的双模式建模方法。