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将ECI坐标系转换为ECEF坐标系，包括将ECI位置、速度和加速度信息转换成相应的ECEF位置、速度和加速度。

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简介：
将伪地球的固定惯性坐标系统转化为 ECEF 坐标系。该函数已经通过矢量化技术进行优化，从而显著提升了运算速度。以下是一个示例函数调用的演示：`>> [r_ECEF v_ECEF a_ECEF] = ECItoECEF(JD, r_ECI, v_ECI, a_ECI);` 其中，`JD` 代表儒略日期向量，其维度为 [1 x N]，单位为天；`r_ECI` 是位置向量，维度为 [3 x N]，允许使用任意单位进行表示；`v_ECI` 是速度矢量，维度为 [3 x N]，同样允许使用任意单位；最后，`a_ECI` 是加速度矢量，维度为 [3 x N]，也支持使用任何单位。

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    本文介绍了如何将大地坐标系（ECEF）中的(X,Y,Z)坐标转换成地理坐标(经度, 纬度)，适用于地球空间定位与导航系统。 clc; % 此代码遵循 WGS84 模型； % 定义纬度为 50 的 X、Y、Z 样本；经度 100；高度200M； X = -713345.437320888; Y = +4045583.0097852; Z = +4862942.24652593; % 估计曲率半径； a = 6378137; % 半长轴； f = 1/298.257223563； % 椭球展平； b = a * (1-f); % 定义半短轴； % 估算辅助值 P = sqrt(X^2 + Y^2); Theta = atan(Z*a/P*b); e = sqrt(((a^2) - (b^2))/a^2); % 地球的第一偏心率；
     
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