声纳数据采用分布式冗余传输系统进行设计。

简介：
为了应对拖线阵声纳大规模应用所驱动的高速数据实时传输需求，我们采用了Xilinx FPGA平台，成功地将千兆以太网传输技术融入了传输系统的整体设计之中。鉴于传输节点承担着水下核心工作任务，其可靠性要求极高，因此，我们设计并实施了一种双向环路冗余传输方案，旨在为传输系统提供卓越的容错性及稳定的工作性能。该设计以FPGA芯片作为核心，充分利用其内置的以太网MAC控制器硬核功能，并结合物理层PHY芯片，完成了传输控制单元的全面开发。此外，我们运用Verilog语言构建了一个基于双重乒乓切换机制的数据处理模块，从而显著提升了多个传输控制单元间的数据帧流水级转发效率。经过严格的测试验证，链路的数据传输速率始终保持在500 Mbps及以上的高度稳定水平，并且能够有效地实现对故障节点的精准隔离。 最终结果表明，该传输系统展现出极高的效率和可靠性，目前已成功应用于某型拖线阵声纳系统的样机研制阶段。