【MATLAB源码】二自由度机器人欧拉-拉格朗日动力学模型
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简介：
本资源提供一个详细的MATLAB代码实现，用于建立和分析二自由度机器人的欧拉-拉格朗日动力学模型。适合于研究与教育用途。
本代码使用拉格朗日欧拉动力学公式（J. J. Uicker, On the dynamic analysis of spatial linkages using 4 x 4 matrices, Ph.D. dissertation, Northwestern Univ., Aug. 1965）对二自由机器人的机械臂进行逆动力学分析。输入为关节空间变量，包括关节位置、速度和加速度，输出为关节力矩，从而得到机器人动力学模型。
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