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全面的系统辨识源代码集合,涵盖多种最小二乘法、极大似然法及模型阶次识别等功能

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简介:
这是一个包含多种算法实现的系统辨识源代码库,包括但不限于最小二乘法和极大似然估计方法,以及自动确定模型复杂度的功能。 本人系统辨识课程的全部代码及报告如下: 第一章:最小二乘法 1.1 问题重述 1.2 最小二乘法 1.2.1 基本最小二乘法 1.2.2 不需矩阵求逆的最小二乘法 1.2.3 递推最小二乘法 1.3 辅助变量法 1.3.1 一次辅助变量法 1.3.2 递推辅助变量法 1.4 广义最小二乘法 1.4.1 一次广义最小二乘法 1.4.2 递推广义最小二乘法 1.5 夏式法 1.5.1 夏式偏差修正法 1.5.2 夏式改良法 1.5.3 递推夏式法 1.6 增广矩阵法 1.7 自编方法-多阶段最小二乘法 1.8 噪声特性分析 1.8.1 时域波 形 1.8.2 均值分析 1.8.3 方差分析 1.8.4 自相关函数分析 1.8.5 功率谱密度分析 1.8.6 总结 第二章:极大似然法 第三章:方法比较 3.1 问题重述 3.2 各方法精度对比 3.3 各方法计算量对比 3.4 噪声方差的影响 3.5 白噪声和有色噪声对辨识的影响 第四章:系统模型阶次的辨识 4.1 问题重述 4.2 按残差方差定阶 4.2.1 按估计误差方差最小定阶 4.2.2 F检验法 4.3 按AKAIKE信息准则定阶 4.4 按残差白色定阶 4.5 噪声对定阶的影响 4.6 三种方法的优劣及有效性 附录

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    这是一个包含多种算法实现的系统辨识源代码库,包括但不限于最小二乘法和极大似然估计方法,以及自动确定模型复杂度的功能。 本人系统辨识课程的全部代码及报告如下: 第一章:最小二乘法 1.1 问题重述 1.2 最小二乘法 1.2.1 基本最小二乘法 1.2.2 不需矩阵求逆的最小二乘法 1.2.3 递推最小二乘法 1.3 辅助变量法 1.3.1 一次辅助变量法 1.3.2 递推辅助变量法 1.4 广义最小二乘法 1.4.1 一次广义最小二乘法 1.4.2 递推广义最小二乘法 1.5 夏式法 1.5.1 夏式偏差修正法 1.5.2 夏式改良法 1.5.3 递推夏式法 1.6 增广矩阵法 1.7 自编方法-多阶段最小二乘法 1.8 噪声特性分析 1.8.1 时域波 形 1.8.2 均值分析 1.8.3 方差分析 1.8.4 自相关函数分析 1.8.5 功率谱密度分析 1.8.6 总结 第二章:极大似然法 第三章:方法比较 3.1 问题重述 3.2 各方法精度对比 3.3 各方法计算量对比 3.4 噪声方差的影响 3.5 白噪声和有色噪声对辨识的影响 第四章:系统模型阶次的辨识 4.1 问题重述 4.2 按残差方差定阶 4.2.1 按估计误差方差最小定阶 4.2.2 F检验法 4.3 按AKAIKE信息准则定阶 4.4 按残差白色定阶 4.5 噪声对定阶的影响 4.6 三种方法的优劣及有效性 附录
  • 内容_利用估计进行,采用增广矩阵实现
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    本项目提供一套全面的系统辨识源代码库,包含最小二乘法与极大似然法等技术,并特别实现了基于最大似然估计和增广矩阵法的系统辨识算法。 本人系统辨识课程的全部代码及报告如下:第一章 最小二乘法 1.1 问题重述 1.2 最小二乘法 1.2.1 基本最小二乘法 1.2.2 不需矩阵求逆的最小二乘法 1.2.3 递推最小二乘法 1.3 辅助变量法 1.3.1 一次辅助变量法 1.3.2 递推辅助变量法 1.4 广义最小二乘法 1.4.1 一次广义最小二乘法 1.4.2 递推广义最小二乘法 1.5 夏式法 1.5.1 夏式偏差修正法 1.5.2 夏式改良法 1.5.3 递推夏式法 1.6 增广矩阵法 1.7 自编方法
  • LMS.rar_lms_pay8hr_参数_
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    本资源包包含使用最小二乘法进行参数估计和模型识别的研究资料与代码,适用于工程及科学领域中的系统建模。适合需深入理解并应用此方法的学者和技术人员。 通过辨识参数并进行迭代计算,可以应用于各种经典模型的参数估计。其中,经典最小二乘法是一种常用的方法。
  • -lsq.m
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    本作品介绍了一阶系统最小二乘法(LSM)参数辨识方法,并提供了MATLAB实现代码lsq.m,适用于系统建模与分析。 在控制系统的设计过程中,需要被控对象的数学模型。这里提供了一个简单的程序用于辨识一阶系统,文件名为lsq.m。
  • MATLAB环境下程序资料RAR包
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    本RAR包提供在MATLAB环境中实现最小二乘法进行系统辨识的程序代码和文档,包含模型阶次自动判定功能。适合控制系统设计与分析研究使用。 老师布置的作业是关于系统辨识程序最小二乘法阶次辨识-MATLAB资料的内容。这份作业是在总结他人工作的基础上进行了大量改动,可以说是从不同视角编写的全新程序,并且现在愿意与大家分享这个成果。
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    《系统辨识中的最小二乘法》一文探讨了如何利用最小二乘法技术来估计动态系统的模型参数,是研究控制系统和信号处理领域的关键技术。 使用最小二乘法对含有噪声的输入输出数据进行系统辨识,并据此获得系统的传递函数。
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    最小二乘法的模型识别算法是一种统计方法,用于通过最小化误差平方和来估计线性回归模型中的参数。这种方法广泛应用于数据分析、信号处理等领域,以提高预测准确性及系统辨识效率。 最小二乘法是一种在数据拟合中广泛应用的数学方法,其主要目标是找到一个函数使得该函数与实际观测数据之间的残差平方和最小化。此压缩包包含了不同类型的最小二乘法算法实现,包括整批、递推以及广义最小二乘法等,这些算法均使用MATLAB语言编写。 1. **整批最小二乘法**(zhengpisuanfa.m):这是一种基础形式的最小二乘法,适用于处理线性和非线性问题。在给定一组观测数据后通过求解正规方程组来找出最佳拟合模型。此方法一次性处理所有数据,计算量相对较大但精度较高。 2. **递推最小二乘法**(dituisuanfa.m):对于大量实时数据或在线学习场景而言,该算法具有优势。它每次仅考虑一个新数据点,并逐步更新模型参数以降低计算复杂度,适合动态系统的建模。 3. **广义最小二乘法**(guangyierchengfa.m):当面对存在噪声或者多重共线性的数据时,此方法能提供更稳健的解决方案。它通过引入权重矩阵来调整不同观测数据点的重要性以降低某些数据点对结果的影响程度。 4. 学习和应用这些代码可以帮助深入理解最小二乘法的各种实现方式,并且可以通过对比分析了解不同算法在处理特定问题上的优缺点,这对于数据分析、系统识别以及控制工程等领域具有重要的实践价值。通过误差曲线和散点图等可视化手段可以直观地评估模型的拟合效果及稳定性。 5. 此外还包含了一些辅助文件(如module_bianshi.fig、module_bianshi.m、panduanjieci.m),这些可能是图形用户界面模块或辅助解析工具,用于交互式输入数据、显示结果或者进行决策切词等操作以提高用户体验和算法的可操作性。 在实际项目中可以根据具体的数据特性和需求选择合适的最小二乘法算法来优化模型性能。
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    《模型阶次的系统辨识方法》一书专注于探讨如何通过数据分析确定系统的数学模型复杂度,为工程学和控制理论提供关键工具。 系统辨识级模型阶次辨识有精彩的课件和详细的例子讲解可供参考。
  • 基于MATLAB分享,,参见我博客文章
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    本资源提供基于MATLAB的系统辨识代码,包含最小二乘法等多种经典算法实现。详细内容及更多示例请参考作者博客文章。 系统辨识的MATLAB代码包括最小二乘法等一系列方法,可以参考我的博文进行学习。