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Python Tello Drone Code：操控Tello无人机的Python编程代码

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简介：
本项目提供了一系列使用Python语言编写的代码，用于控制和操作大疆Tello无人机。通过这些代码，用户可以轻松实现对Tello的基本飞行控制与复杂指令编程。 使用Python代码控制Tello无人机进行人脸追踪可以通过应用haarcascade_frontalface_default.xml机器学习对象检测算法，并结合以下python模块实现：OpenCV-Python、numpy、djitellopy、时间(time)、操作系统(os)以及平台(platform和getpass)。 通过这种方式，我们可以使Tello无人机跟随识别到的最近的人脸。为了设置开发环境，请按照如下步骤操作： 1. 使用Python 3.8.6版本。 2. 在Microsoft Visual Studio Code集成开发环境中创建一个新的目录，并命名为FaceTracking。 3. 进入该文件夹：`cd FaceTracking` 4. 创建一个虚拟环境，这样可以避免将软件包安装到全局解释器中。通过使用特定于项目的独立虚拟环境，您可以确保项目中的所有依赖项与其他Python项目隔离。 激活这个新创建的虚拟环境后，您就可以在这个环境中安全地安装所需的库和模块了。

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  • Python Tello Drone Code：操控Tello无人机的Python编程代码
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    本项目提供了一系列使用Python语言编写的代码，用于控制和操作大疆Tello无人机。通过这些代码，用户可以轻松实现对Tello的基本飞行控制与复杂指令编程。 使用Python代码控制Tello无人机进行人脸追踪可以通过应用haarcascade_frontalface_default.xml机器学习对象检测算法，并结合以下python模块实现：OpenCV-Python、numpy、djitellopy、时间(time)、操作系统(os)以及平台(platform和getpass)。 通过这种方式，我们可以使Tello无人机跟随识别到的最近的人脸。为了设置开发环境，请按照如下步骤操作： 1. 使用Python 3.8.6版本。 2. 在Microsoft Visual Studio Code集成开发环境中创建一个新的目录，并命名为FaceTracking。 3. 进入该文件夹：`cd FaceTracking` 4. 创建一个虚拟环境，这样可以避免将软件包安装到全局解释器中。通过使用特定于项目的独立虚拟环境，您可以确保项目中的所有依赖项与其他Python项目隔离。 激活这个新创建的虚拟环境后，您就可以在这个环境中安全地安装所需的库和模块了。
     
  • TelloPy: 控制DJI Tello无人机的Python软件包
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    TelloPy是一款用于控制DJI Tello无人机的Python库，它提供了一系列简单易用的功能接口，使开发者能够轻松地通过编写Python代码来操控无人机执行各种任务。 这是一个用于控制DJI玩具无人机Tello的Python软件包。大部分源代码是从GOBOT项目的驱动程序移植而来。有关原始golang版本和协议的信息，请参阅相关博客文章。 ### 安装方法 您可以从PyPI安装稳定版本： ```shell $ pip install tellopy ``` 或者，您也可以通过以下步骤从源码进行安装： 1. 克隆GitHub上的TelloPy仓库。 2. 进入目录并生成wheel文件。 3. 使用pip命令安装生成的whl文件。 具体操作如下： ```shell $ git clone https://github.com/hanyazou/TelloPy.git $ cd TelloPy $ python setup.py bdist_wheel $ pip install dist/tellopy-*.dev*.whl --upgrade ``` ### 文件资料 请参阅API文档字符串。 ```python >>> import tellopy >>> help(tellopy) ```
     
  • DJITelloPy: 使用官方Tello SDK进行DJI Tello无人机Python编程，欢迎随时贡献！
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    DJITelloPy是基于官方SDK的Python库，用于简化DJI Tello无人机的编程过程。欢迎开发者们积极贡献代码和建议，共同推进项目发展。 DJITelloPy 是一个用于DJI Tello无人机的Python接口库。该库具有以下功能： - 实现所有Tello命令。 - 轻松检索视频流。 - 接收并解析状态包。 - 支持控制多架无人机。 安装方法如下： 使用pip安装，运行 `$ pip install djitellopy` 命令（对于同时支持Python 2和Python 3的Linux发行版，请确保使用 `pip3` 安装）。 如果您想以开发人员模式进行安装以便于修改库文件并测试更改后的版本，则可以执行以下命令： ``` git clone https://github.com/damiafuentes/DJITelloPy.git cd DJITelloPy pip install -e . ``` 使用方法和API参考文档请参阅相应指南。
     
  • GUI-Based-Simple-Tello-Drone-Controller
    优质
    这是一个基于图形用户界面（GUI）设计的简单易用的小型无人机Tello控制器程序，旨在帮助用户通过简单的点击和拖拽操作来控制无人机的各项功能。 基于简单GUI的Tello-Drone控制器是一款易于使用的应用程序，它允许用户通过图形界面来控制大疆Tello无人机。该控制器简化了飞行器的操作流程，并为用户提供了一种直观的方式来操控其设备进行各种任务或娱乐活动。这款软件的设计目的是为了让新手也能轻松上手，同时提供足够的功能以满足高级用户的需要。
     
  • Tello无人机的人脸识别与自动航行的多线程实现
    优质
    本文介绍了在Tello无人机上实现人脸识别及自动航行功能的方法，并详细阐述了如何利用多线程技术优化程序性能，提升用户体验。 Tello无人机实现多线程人脸识别与自动航行功能。
     
  • Tello_ROS_ORBSLAM: 适用于DJI Tello的完整无人机框架详解
    优质
    本项目提供了一个基于ROS和ORB-SLAM技术的开源软件包，用于实现DJI Tello无人机的自主导航与定位。详细介绍了系统的构建、配置及应用方法。 在本项目中，我们提供了一个完整的框架用于一般情况下使用无人机以及DJI Tello规范。 在此项目中，您将找到一个GUI（图形用户界面），该界面允许控制Tello并命令它在x、y、z轴及俯仰角、横滚角和偏航角等方向上移动。通过此GUI可以快速开发SLAM算法，并将其与真实的Tello硬件集成。 坐标信息来源于两种SLAM算法（当前为ORBSLAM和CCM SLAM）中发布的姿态数据，但您可以轻松添加自己的姿态计算方法。 在文件内部，您会找到一个操纵杆键盘，该键盘允许从ROS环境中直接控制电视屏幕上的操作，无需使用Android手机进行操控。 关于视频演示，在此视频片段里可以简要了解当使用ORBSLAM时框架的外观。Tello将视频流发送给ORBSLAM算法处理，ORBSLAM根据接收到的数据向控制系统提供位置和方向信息，然后通过控制指令使Tello移动到所需的位置。 对于Tello UI（用户界面），它提供了直观的操作方式来操控无人机，并且支持多种SLAM技术的集成与开发。
     
  • 无人机操控模拟器Drone Controller Full PC Joystick Mobile 1.8.rar
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    Drone Controller Full PC Joystick Mobile 1.8是一款全面的无人机操控模拟软件，支持PC和移动设备手柄操作。版本1.8优化了用户体验与稳定性，适合所有级别的玩家练习飞行技能。下载此资源包即可开始你的虚拟无人机之旅。 Unity插件源码 Unity插件源码 Unity插件源码 Unity插件源码 Unity插件源码 Unity插件源码 Unity插件源码 Unity插件源码 Unity插件源碼 Unity插件源碼 Unity插件源碼 Unity插件源碼 Unity插件源碼Unity插件源碼Unity插件源碼Unity插件源碼Unity插件源碼Unity插件源碼Unity插件源碼Unity插件源碼 重写后，原文中的重复内容被简化为： Unity 插件源码
     
  • Tello_ROS: 用于DJI Ryze Tello的C++编写的ROS通讯API
    优质
    Tello_ROS是一款专为DJI Ryze Tello无人机设计的开源软件包，采用C++编写，提供与Robot Operating System (ROS)集成的通信接口。它简化了Tello无人机在ROS环境下的编程和控制过程。 tello_ros是一个专门为DJI Ryze Tello无人机设计的开源项目，它使用C++编写了与ROS（Robot Operating System）通信接口。ROS框架允许开发者通过标准化的消息传递机制构建复杂的机器人系统，而tello_ros使开发者能够方便地在Tello无人机和ROS节点之间交换数据以实现对无人机的控制和感知。 该项目的核心在于将Tello无人机的命令和状态信息转换为ROS消息类型，从而利用ROS的强大功能如节点间通信、传感器数据融合以及高级规划算法。C++作为主要编程语言，保证了代码的高效性和可移植性。 **C++在tello_ros中的应用** 1. **通信接口**: C++创建了一个与Tello无人机通信的接口，使用UDP协议发送和接收命令及状态数据。 2. **ROS消息转换**: 将Tello原始数据封装成ROS消息类型，如`std_msgs::String`用于传输命令字符串、`sensor_msgs::Image`用于图像数据以及自定义消息类型承载其他无人机状态信息。 3. **节点实现**: C++被用来创建处理无人机数据流的ROS节点。例如接收视频流并发布到话题或从其它ROS节点接受控制指令。 4. **订阅与发布**: 实现了ROS的订阅者和发布者的模式，使多个ROS节点可以协同工作来处理Tello的控制和感知信息。 5. **服务（Service）与动作（Action）**: 使用C++创建ROS服务实现请求-响应类型的交互或使用动作库处理更复杂的任务如路径规划和避障。 **tello_ros的功能** 1. **飞行控制**: 包括启动、停止、前进、后退等基本操作，以及翻滚、滑翔等特技动作。 2. **视频流处理**: 接收并发布720p视频流到ROS话题供其他节点使用如目标检测或视觉SLAM。 3. **传感器数据获取**: 读取加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器的数据用于姿态估计和飞行稳定。 4. **设置飞行参数**: 调整飞行模式、速度限制以及Wi-Fi连接配置。 5. **程序化飞行**: 使用ROS动作服务器实现预设路径的自动飞行，并集成到更复杂的自主导航系统中。 tello_ros为ROS开发者提供了一种方便的方式来操控DJI Ryze Tello无人机，扩展其功能并将其融入多机器人系统。通过利用C++的强大性能和ROS生态系统，可以构建更加智能且自主的无人机解决方案。
     
  • 基于ROS的多无人机编队模拟Python代码.zip
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    本资源提供了一个基于ROS平台的多无人机编队飞行模拟器的Python实现代码包。通过该代码，用户可以轻松地在仿真环境中测试和验证各种编队控制算法。 【资源说明】 1. 该资源包含项目的全部源码，下载后可以直接使用。 2. 此项目适合作为计算机、数学及电子信息等相关专业的课程设计、期末大作业或毕业设计项目参考材料。 3. 若作为“参考资料”使用，并希望实现其他功能，则需要能够理解代码内容并热衷于研究与调试。
     
  • Python编程操控两台节卡六轴机器人动作
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    本项目通过Python编程实现对两台节卡六轴机器人的精准控制，展示在工业自动化领域中使用高级编程语言进行高效、灵活操作的应用实例。 本项目通过Python的pysmiplegui模块开发了上位机人机交互界面，并使用PyMySQL V 5.5版本将机器人路径、工具坐标以及用户坐标存储在数据库中。系统能够通过该上位机交互界面对两个机器人进行单独控制，或使它们协同工作。此外，支持自动模式下的单线和往复运动控制（需提前规划好路径），并且可以实时修改移动的起始点等参数。