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独轮平衡车代码.zip

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简介：
本资源为独轮平衡车控制程序源代码，包含硬件接口、传感器数据处理及电机驱动算法等关键模块。适合初学者研究和开发。 独轮平衡车是一个高阶次、多耦合的欠驱动系统。这是一个精致的桌面科研学习算法验证程序，适用于STM32F103芯片的标准版源代码，并可进行二次开发。该程序包含用于显示的OLED程序以及用于监控使用的上位机程序。

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  • 独轮平衡车代码.zip
    优质
    本资源为独轮平衡车控制程序源代码，包含硬件接口、传感器数据处理及电机驱动算法等关键模块。适合初学者研究和开发。 独轮平衡车是一个高阶次、多耦合的欠驱动系统。这是一个精致的桌面科研学习算法验证程序，适用于STM32F103芯片的标准版源代码，并可进行二次开发。该程序包含用于显示的OLED程序以及用于监控使用的上位机程序。
     
  • STM32双轮平衡车代码.zip
    优质
    该资源为STM32微控制器驱动的双轮自平衡小车源代码，适用于机器人爱好者和工程师学习与开发。包含完整硬件接口及算法实现细节。 主控芯片采用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪使用MPU6050，电机驱动选用TB6612，蓝牙模块是HC-05，WIFI模块为USR-WIFI232-S。小车底盘来自平衡小车之家的一款带编码器的产品，电池是一节7.2V的镍镉电池。液晶显示屏使用的是1.3寸IIC接口OLED屏，开关采用三脚纽子开关，电池接口则用T插连接。电阻和电容基本都是0603封装规格。 5V电压降至ASM1117-5.0模块实现，而SP6203负责将电源降压至3.3V以供其他组件使用。拨码开关是4P贴片式、间距为2.54mm的类型；按键则采用两脚贴片设计。 此外，Micro USB接口选用的是五针7.2四角插板牛角母座，并且在车身上集成了超声波传感器（具体型号未明确）。蜂鸣器是有源类型的。编码器则是小车底盘自带的一部分。电池电压的检测通过电阻分压和电压跟随器接入MCU内部AD进行测量完成。
     
  • 两轮自平衡小车源码.zip
    优质
    该压缩文件包含用于控制两轮自平衡小车的所有必要代码和文档。适合对机器人技术感兴趣的初学者与爱好者研究及实践使用。 本段落将详细介绍两轮平衡车的原理图、教程及详细注释，并深入探讨PWM控制电机与PID算法等相关模块的知识。通过学习这些内容，读者可以更好地理解并掌握平衡车的设计与实现方法。
     
  • STM32两轮平衡小车源代码
    优质
    这段资料提供了一个基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的完整源代码。项目涵盖了传感器数据采集、姿态计算及电机控制等关键环节。适合于学习嵌入式系统开发和机器人技术的初学者与爱好者参考使用。 基于STM32的两轮平衡小车源码包括以下主要材料：3530编码电机、STM32最小系统芯片、MPU6050陀螺仪、超声波模块、电机驱动以及蓝牙模块。
     
  • LQR.rar_MATLAB平衡车_双轮平衡车MATLAB_平衡车仿真
    优质
    本资源包提供基于MATLAB的双轮平衡车控制设计与仿真的代码和模型，使用线性二次型调节器（LQR）算法实现车辆稳定控制。 在双轮平衡车中进行极点配置的Matlab平衡仿真实验。
     
  • 初学者指南：制作两轮自平衡小车1.zip_blackmfy_fat4kz_两轮平衡车_两轮自平衡车_平衡车
    优质
    本教程为初学者提供详细的指导，帮助你动手制作一台趣味十足的两轮自平衡小车。从原理解析到实践操作，全面覆盖，带你领略智能科技的魅力。 在“零基础制作两轮自平衡小车1.zip”压缩包里包含了一套针对初学者的教程，旨在帮助对电子工程和机器人技术感兴趣的朋友们从头开始学习设计、组装并编程实现一个两轮自平衡小车。 以下是该教程的关键知识点： 1. **基础理论**：了解两轮自平衡小车的工作原理，这涉及到物理学中的力学平衡概念，特别是角动量守恒和牛顿第二定律。通过调整电机转速来改变自身的倾斜角度以保持稳定。 2. **硬件组件**：详细讲解所需的电动机、减速齿轮箱、陀螺仪与加速度计（IMU）、微控制器（如Arduino或Raspberry Pi）以及电池等部件，理解每个部分的作用及其连接方式。 3. **电路设计**：学习如何将各个硬件组件正确地连接起来。这包括电源管理、信号传输和电机控制等方面的知识。 4. **微控制器编程**：使用C或Python编写程序来实现小车的平衡算法。PID控制是常用的方法，它通过调整电机转速修正姿态。 5. **传感器数据处理**：理解陀螺仪与加速度计的数据含义，并学习如何读取和解析这些信息以监控小车状态。 6. **机械结构设计**：框架的设计材料选择至关重要。需要考虑重心位置对稳定性的影响，确保车身既稳固又轻巧。 7. **调试与优化**：在实际制作过程中可能出现的问题如电机震动、系统延迟等的解决方法和策略，以提高小车性能使其运行更加平滑稳定。 8. **安全考量**：了解避免短路、防止过热以及其他操作电动设备时的安全措施。 9. **项目实践**：跟随教程逐步完成每一个步骤，亲手组装并测试你的两轮自平衡小车。这将极大提升动手能力和问题解决能力。 10. **社区互动**：“blackmfy”和“fat4kz”可能是该课程作者或相关讨论组的代号。通过参与相关的论坛或者社区可以获取更多资源，与其他爱好者交流经验共同进步。 这份教程涵盖了从理论到实践的所有环节，是非常实用的学习指南。完成这个项目不仅能学到硬件设计与编程技能，还能体验DIY的乐趣，并提高创新思维和工程实践能力。
     
  • 双轮平衡车
    优质
    双轮平衡车是一种创新的个人交通工具，利用陀螺仪和加速感应器来感知驾驶者的身体倾斜变化，并以此控制电机驱动车辆前进或后退。它以其独特的设计、便捷的操作和环保特性受到广泛欢迎。 资料不错，下载后解压即可使用。内容非常全面，包括照片、成品等。
     
  • 平衡车MATLAB代码.zip
    优质
    本资源包含用于平衡车控制系统设计与仿真的MATLAB代码，适用于教学、研究及项目开发。含PID控制算法实现等模块。 我的大学毕业设计是关于平衡车的MATLAB仿真。这份项目包含了完整的绘图、仿真等内容，并且有详细的讲解说明。
     
  • 自平衡小车资料-两轮自平衡车
    优质
    简介：本资料专注于介绍两轮自平衡车的工作原理、设计思路及控制技术。通过详细讲解和实例分析，帮助读者深入了解并实践制作自平衡小车。适合科技爱好者和技术学习者参考使用。 两轮自平衡车 张俊辉 心动不如行动，让我们尽快开始吧。
     
  • STM32F407平衡小车代码.zip
    优质
    该资源为STM32F407微控制器驱动的小车控制系统源代码，包括硬件初始化、传感器数据采集和电机控制等模块，适用于学习嵌入式系统开发与实践。 系统由微处理器STM32、OLED12864显示屏、霍尔传感器测速直流电机、TB6612FNG电机驱动器、MPU6050陀螺仪和NRF24L01无线通信模块组成。代码分为小车控制部分和遥控部分，采用PID算法实现直立环和速度环的调节功能，能够完成前进后退、转弯以及原地自转等操作。