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提供双轮小车完整资料，包含源代码和电路图。

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简介：
该资源包含关于平衡小车的详尽信息，内容涵盖了从理论层面的分析，通过数学建模进行模拟，以及数据滤波技术的应用，此外还包括硬件设计的方案，最后提供了基于C8051F340微控制器的Keil源代码。

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  • 平衡双轮小车全套资料（含源代码和电路图）
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    本套资料全面涵盖平衡双轮小车的设计与制作，包括详细电路图、完整源代码及调试说明，适用于科技爱好者与学生深入学习。 平衡小车的完整资料涵盖了理论分析、数学建模、数据滤波以及硬件设计等内容，并提供了基于C8051F340芯片的Keil源代码。
     
  • 【完全开源】两轮平衡小车资料包（含原理图、PCB、程序源码、BOM等）-电路设计方案
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    本资料包提供了一款两轮平衡小车的完整设计方案，包括原理图、PCB设计文件及程序源代码和物料清单，适合嵌入式系统学习与实践。 与网上常见的平衡小车相比，这款平衡小车的独特之处在于其尺寸非常小巧，PCB面积仅为2.5cm*5.0cm，甚至比一些网友制作的小车电机驱动板还要小，但功能却完全相同。在选择器件时，我尽可能使用小型元件以减小PCB的占用空间。 亮点总结如下： 1. PCB 面积非常紧凑（2.5cm*5.0cm） 2. 器件可拆卸设计，便于开发调试和学习 系统架构图: 视频演示: 两轮平衡小车软件部分包括数据处理与控制算法： **数据部分：** 这部分围绕MPU6050传感器展开。具体分为三步： 1. 数据获取 通过STM32的I2C接口与MPU6050通讯，实现基本的I2C通信协议，并根据需要设置各种参数（如加速度范围等），不同的设置会影响数据精度。 2. 滤波处理 原始数据经过简单转换后得到角度值，但这些数值不够准确。因此采用互补滤波来提高数据准确性。 3. 数据处理 在进行滤波前需对原始数据做预处理，这需要一些物理知识作为基础，例如加速度与力方向一致的原理以及角速度积分操作（使用定时器完成）。 **控制部分：** 这部分主要是PID算法和电机驱动设计： 1. PID算法 在此应用中采用比例、积分及微分三个变量相互作用的方式输出到控制器。这里只需用到P项即可满足需求。 2. 电机驱动 该步骤主要涉及PWM波的生成，利用STM32的相关库函数实现，并将PID算法的结果作为参数输入以完成控制操作。 附件内容截图：
     
  • 【电赛作品、完整资料】基于STM32的两轮自平衡小车资料
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    本项目提供了一套完整的基于STM32微控制器的两轮自平衡小车设计方案和相关技术文档，适用于电子竞赛及学习研究。 【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料。
     
  • 循迹小车全套资料（含原理图和源代码）
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    本套资料提供一款循迹小车的设计与实现方案，包含详细的电路原理图及完整源代码，适用于机器人爱好者的实践学习。 循迹小车的完整资料包括原理图和源代码。
     
  • 电赛作品资料：循迹小车DIY制作（含电路图和程序源码）- 电路方案
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    本项目提供了一款循迹小车的完整设计方案，包括详细的电路图及程序源代码。旨在帮助电子竞赛参赛者与爱好者们了解并实践自动循迹技术。 该智能小车基于STC12LE5412AD单片机设计，硬件组成包括反射式光电轨迹采样电路、MCU控制部分、直流电机H桥驱动器以及小车USB下载RF接口等模块。此项目是对“寻迹小车”的升级，在结构上进行了改进，码盘从原来的每圈10（或20）个增加到了50（或100）个；同时优化了电机的驱动防护逻辑，既能实现四个状态控制以避免短路现象，又减少了PWM控制所需的软件资源消耗，并且一个电机只需要使用3个I/O口（而原来需要4个）。其余部分没有进行大的改动。因此，在程序修改上只需针对新的电机驱动部分进行调整。 为了更好地利用PCA硬件来实现PWM功能，以便日后可以支持RTOS的运行环境，暂时取消了对PWM频率的调节能力；在未来有更佳方案时再作考虑。鉴于该小车需要支持所有寻迹功能，故将整个程序模块化处理以方便阅读和调试。具体来说： 1. 主控程序：负责调度消息、初始化系统； 2. 电机驱动模块：包含与电机控制相关的全部函数，接受不同的指令并执行相应的动作； 3. 轨迹采样模块：涉及所有轨迹信息的采集及处理过程，并输出最终的状态结果； 4. 走轨迹控制模块：根据获取到的信息和设定策略发出对应的电机操作命令；同时该部分也包含了调试相关的功能。
     
  • 2024电赛-捡球小车（完整资料）
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    本项目为2024年电子设计竞赛中的“捡球小车”作品，提供详尽的设计方案、电路图及代码等全套资料。 2024电赛-捡球小车（全套资料），非常优秀的学习资源案例！ 这套关于2024年电子设计竞赛的捡球小车项目提供了全面的学习材料，是十分宝贵的教学示例。 重复强调它的价值： 2024电赛-捡球小车（全套资料）是一套非常优秀且实用的学习资源案例。
     
  • IAP15W4K58S4-小四轴DIY教程【含原理图和源代码免费提供】-电路方案
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    本教程详尽介绍如何构建IAP15W4K58S4小四轴飞行器，包含完整原理图与源代码的免费获取方式。适合电子爱好者学习实践。 对四轴飞行器的喜爱已经遍布世界各地，制作小型四轴飞行器也成为了一件常见的事情。看到我们网站上已经有了许多关于四轴的资料和技术文章，其中不乏非常出色的内容，因此我也来分享一下自己的经验。基于IAP15W4K58S4芯片的小型四轴飞行器制作教程免费提供给大家，包括代码和原理图等资源，仅供学习参考之用。
     
  • （包含完整设计资料）高分辨率电子秤设计方案（含原理图、PCB、源代码等）-电路方案
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    本项目提供一套完整的高分辨率电子秤设计方案，包括详尽的原理图、PCB布局及源代码。适用于需要精确测量的应用场合。 高分辨率电子称概述：此精密电子秤参考设计实现了超过50,000无噪声计数的分辨率。失调和失调漂移误差几乎通过交流电桥激励实现消除。该设计利用了高分辨率ADS1262 delta-sigma ADC。 特性： - 超过50,000无噪计数的电子秤解决方案 - 工作温度范围： -40°C 至 +125°C - 在工作温度范围内总误差小于 1 μV - ADC电源和电桥激励电压为5V - 电桥输出范围为 0 V 至 10 mV - 固件提供ADS1262示例代码 这一强大的电路参考设计包含理论、完整误差分析、组件选择、仿真、PCB 设计、示例代码以及与理论及仿真相关的测量数据。
     
  • 全志A40i硬件开发完整资料包，包含手册与电路图.rar
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    本资源包提供全志A40i芯片详尽硬件开发文档和电路设计图纸，适用于嵌入式系统开发者和技术爱好者深入研究和项目开发。 全志A40i硬件开发全套资料包含手册和电路图.rar。
     
  • 平衡小车全套资料含源代码
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    本资源包含一款完整的平衡小车设计资料及源代码，内容详尽，适合初学者与爱好者深入学习和实践。 平衡小车的制作包括了源代码和电路原理图的设计与实现。