Advertisement

自动驾驶测试车及驾驶员安全管理办法（初稿）.pdf

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本文件为《自动驾驶测试车及驾驶员安全管理办法》的初步草案，内容涵盖自动驾驶车辆在测试过程中的各项安全规定与措施。旨在保障道路使用者的安全，规范自动驾驶技术的发展和应用。 本段落档内容主要包括测试车辆的安全管理规范、驾驶员安全标准规范、测试流程及准入规范以及测试数据收集规范，文档共24页。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 自动驾驶测试车及驾驶员安全管理办法（初稿）.pdf
    优质
    本文件为《自动驾驶测试车及驾驶员安全管理办法》的初步草案，内容涵盖自动驾驶车辆在测试过程中的各项安全规定与措施。旨在保障道路使用者的安全，规范自动驾驶技术的发展和应用。 本段落档内容主要包括测试车辆的安全管理规范、驾驶员安全标准规范、测试流程及准入规范以及测试数据收集规范，文档共24页。
     
  • 自动驾驶初期阶段：高级驾驶辅助系统(ADAS).pdf
    优质
    本PDF探讨了自动驾驶技术发展的早期阶段，重点介绍了作为关键过渡技术的高级驾驶辅助系统(ADAS)，包括其功能、应用及未来发展方向。 本段落档由中邮证券编写，对高级驾驶辅助系统（ADAS）进行了行业分析。文档介绍了当前车辆装备的主要ADAS功能，并对其未来发展趋势进行了预测和分析。
     
  • 自动驾驶汽车概述.pdf
    优质
    本PDF文件《自动驾驶汽车概述》全面介绍了自动驾驶技术的发展历程、关键技术、应用场景及面临的挑战与未来趋势，为读者提供系统性的知识框架。 本段落探讨了自DARPA挑战赛以来开发的自动驾驶汽车研究，并重点介绍了配备有SAE 3级或更高级别自主系统的车辆。这类车的自主系统架构通常分为感知部分与决策部分两大类。 在感知方面，该系统包含多个子模块来执行各种任务：定位、静态障碍物绘制、移动物体检测及追踪、道路信息采集以及交通信号识别等。而在决策环节，则包括路线规划、路径选择、行为决定、运动计划和控制等功能组件的协同工作。 文中详细介绍了自动驾驶汽车自主系统的常规结构，并总结了当前有关感知与决策方法的研究成果。特别地，本段落还深入剖析了UFES大学车辆IARA的自主系统架构设计。 此外，文章也列举了一些由科技企业开发并广受媒体关注的重要自主研发型无人车实例。
     
  • SVM分类_SVM_驾驶员疲劳驾驶检测_SVM分类_疲劳驾驶
    优质
    本项目运用支持向量机(SVM)算法，旨在开发一种高效的驾驶员疲劳驾驶检测系统，通过分析驾驶员行为数据来识别潜在的安全风险。 基于支持向量机（SVM）的疲劳驾驶检测系统利用非接触式神经网络技术已成为当前研究领域的热点方向。这种方法有效解决了传统接触式疲劳检测方法对驾驶员造成的干扰，同时也克服了单一信号源在反映疲劳程度上的局限性。通过设计专门的神经网络模型来分类多来源信息，实现了高精度和高速度的疲劳状态检测。选择合适的特征值对于提高网络检测准确率以及精确反映驾驶员的疲劳程度至关重要。基于生理信号进行驾驶者疲劳监测具有较高的可靠性和准确性。
     
  • CDC驾驶员
    优质
    《CDC驾驶员》是一部聚焦于疾病控制与预防中心（CDC）专业人员在应对突发公共卫生事件中驾驶特种车辆运输医疗物资、进行现场勘查的故事。这部作品通过紧张刺激的情节展现了一线工作人员的责任感和专业精神，带领观众深入了解这些幕后英雄的工作日常及挑战。 在手机连接电脑之后查看设备管理器，如果发现缺少CDC驱动程序，则需要先安装该驱动。随后更新驱动程序，在浏览计算机选项中选择从列表中选取，并且选择端口下厂商中的一个，点击后会在右侧型号中看到virtual com port，然后进行安装即可完成设置。
     
  • 自动驾驶汽车：Udacity开放源代码自动驾驶汽车项目
    优质
    简介：Udacity推出开源自动驾驶汽车项目，旨在通过开放资源促进技术进步与教育普及，使更多人参与智能驾驶领域研究。 我们正在开发一款开源无人驾驶汽车，并期待您的参与和支持！秉持教育民主化的理念，我们的目标是为全球每个人提供学习机会。当我们决定教授如何制造自动驾驶汽车时，也意识到需要自己动手实践。为此，与汽车创始人兼总裁塞巴斯蒂安·特伦共同组建了核心团队。 我们做出的第一个重要决策之一就是开源代码，并邀请来自世界各地的数百名学生参与编写和贡献。以下是我们的几个主要项目： - 训练多种神经网络来预测车辆转向角度。 - 设计用于固定镜头和相机机身的底座，以便于使用标准GoPro硬件安装。 - 提供大量带有标记的数据集，涵盖多个小时的实际驾驶情况。 - 超过10个小时的真实道路数据（包括激光雷达、摄像头等）。 为了促进深度学习模型与ROS系统的交互，并使更多人能够贡献代码库，我们需要大家的共同努力和智慧。
     
  • 自动驾驶车辆交通安全白皮书
    优质
    《自动驾驶车辆交通安全白皮书》全面分析了自动驾驶技术在交通安全领域的应用现状与挑战，并提出未来发展方向和政策建议。 第一章：自动驾驶时代的到来及其安全法规保障 1.1 自动驾驶技术有望大幅提升道路交通的安全性。 1.2 顶层设计的推动促进了产业的蓬勃发展。 1.3 政策与法律体系为自动驾驶汽车的安全发展提供了坚实保障。 第二章：自动驾驶汽车的技术安全性特点 2.1 主要系统确保了自动驾驶车辆的安全性能 2.2 安全冗余系统的应用进一步提高了安全水平 2.3 远程云代驾技术的应用拓展了安全保障的范围 2.4 自动驾驶汽车在测试与验证方面的进展和挑战 第三章：自动驾驶与传统驾车模式下的安全性对比分析 3.1 对人类驾驶员引发交通事故的具体场景进行研究分析。 3.2 分析导致人为事故的主要原因 3.3 通过系统性比较，讨论自动驾驶车辆相较于人工驾驶的安全性能优势。 3.4 自动驾驶汽车发生故障的原因及应对策略。 第四章：总结与展望
     
  • 压缩文件内容包括：自动驾驶-汽车决策与控制、自动驾驶-定位技术、自动驾驶-技术概论、自动驾驶-汽车平台技术基础及自动驾驶-系统设计等。
    优质
    本课程涵盖自动驾驶核心技术，包括汽车决策与控制、定位技术、技术概论、平台技术基础及系统设计等方面内容。 压缩文件内包含以下内容：自动驾驶-汽车决策与控制、自动驾驶-定位技术、自动驾驶-技术概论、自动驾驶-汽车平台技术基础、自动驾驶-系统设计及应用、自动驾驶仿真蓝皮书以及传感器原理和应用。
     
  • 酒驾检测仪原理图 для驾驶员
    优质
    该酒驾检测仪利用半导体酒精传感器检测驾驶员呼出气体中的酒精含量，通过电路将气体浓度转化为电信号，并与设定阈值进行比较，判断是否超过安全标准。 这是驾驶员酒精浓度测试仪的原理图，可以显示具体的酒精浓度，主控芯片采用51单片机。
     
  • MATLAB自动驾驶
    优质
    MATLAB自动驾驶项目聚焦于利用MATLAB软件进行自动驾驶系统的开发与测试。通过仿真和算法优化，推动智能驾驶技术的进步与发展。 基于计算机视觉的自动驾驶项目需要使用MATLAB程序并配合视频演示，建议使用MATLAB版本2017或以上。