纯电动汽车两档AMT变速箱Simulink模型，包含换挡策略与过程仿真及详尽文档与注释，支持运行

简介：
本作品提供了一个基于Simulink的纯电动车两档AMT变速箱模型，内含详细的换挡逻辑和动态模拟。项目附带全面的技术文档和代码解释，确保用户能顺利理解和操作整个系统。此外，该模型已具备可执行性，便于研究与教学用途。 纯电动汽车两档ATM变速箱Simulink模型实现了换挡策略及过程的仿真，并包含详细文档与注释。该模型由我进行注释，其余部分仅版本不同，请参考相关论文中的结构以加深理解。 一、驱动/制动系统 此系统通过实车速度和需求速度（工况导入）之间的差值利用PI控制器获得-1到1的信号：大于0表示加速踏板行程，乘以当前电机的最大输出扭矩得到电机的需求扭矩；小于0则代表制动踏板行程，乘以人为设定的整车最大制动力来获取所需的制动扭矩。 二、电机及传动系统 该模块接收TCU传递的电机需求扭矩和变速箱速比以及车轮速度作为输入数据。基于这些参数计算得出的实际输出扭矩、电机的最大可输出扭矩、当前转速及实际输出转矩等信息。根据TCU提供的电机需求，经过一定的延迟后得到实际输出扭矩；同时将需求扭矩乘以变速箱的传动比与传递效率来获得变速箱的实际输出扭矩。 此外，通过车轮速度和速比可以获取电机的需求转速，并且这也就是电机的实际所需转速。计算得出的最大可输出扭矩是基于人为设定的峰值功率和峰值扭矩进行比较而得的结果：已知电机的峰值功率后，可以通过当前转速来确定对应的扭矩值；当达到3950rpm这一限制时，则需要重新评估该数值以确保准确性。