VxWorks基础与开发实例——VxSim软件仿真案例

简介：
本书通过详细讲解VxWorks操作系统的基础知识及其实用开发技术，并结合VxSim软件仿真实例，帮助读者深入理解并掌握VxWorks的应用实践。 ### VxWorks基础及开发实例——VxSim软件仿真实例 #### 一、VxWorks及VxSim概述 **VxWorks**是一款实时操作系统(RTOS)，因其高效的性能和可靠的稳定性，广泛应用于航空航天、国防工业、网络通信等多个领域。它支持多种处理器架构，并具备强大的实时性，在对时间敏感的应用场景中表现卓越。 **VxSim**是VxWorks开发工具套件Tornado中的一个软件仿真器。借助于VxSim，开发者可以在没有实际硬件的情况下进行应用程序开发和测试，包括网络设计与基于多处理器的设计等工作。通过早期的模拟验证可以显著降低开发成本并提高产品质量。 #### 二、VxSim软件仿真实例 ##### 2.1 创建基于VxSim的工程 - **准备工作**: 在开始之前，请确保已经安装了Tornado开发环境，其中包括VxWorks工具和VxSim仿真器。 - **创建项目**: - 通过选择`File -> New -> Project`来启动新项目的创建对话框。根据需求可以新建一个“可引导的工程”或“可下载的应用程序模块”。 - 对于“可引导的工程”，这种类型包含完整的VxWorks内核和应用程序代码，当目标系统启动时会自动加载并运行。 - “可下载的应用程序模块”则包括可以在已经运行着VxWorks内核的目标系统上动态安装的重定位代码。 - **配置项目**: 1. 输入工程名称、保存路径等信息。 2. 根据目标硬件选择合适的BSP（板级支持包）。对于基于VxSim的工程，可以选择simpc_gnu.wpj作为参考BSP文件。 3. 配置编译器工具链，例如为ARM处理器选择gnu或diab编译器，并指定存储模式(大端或小端)。 - **完成项目创建**: 完成所有步骤后点击“Finish”来结束项目的建立过程。 ##### 2.2 编写与编译程序 - 在Tornado开发环境中打开工程，使用编辑器编写源代码。 - 右键单击工程项目名并选择`Build vxWorks.exe`进行编译操作。 #### 三、调试工具介绍 除了VxSim之外，Tornado还提供了一系列辅助调试工具如WindDbg, WindView和WindGraph等来帮助开发者更详细地分析程序运行情况。 - **WindDbg**: 提供命令行界面支持多种调试功能适用于高级用户使用。 - **WindView**: 通过图形化界面查看变量值、跟踪函数调用栈等功能方便直观的进行检查与调整。 - **WindGraph**: 可用于生成数据图表，帮助理解和分析程序的实际性能。 #### 四、总结 借助VxSim软件仿真器，开发者可以在没有实际硬件的情况下高效地开展VxWorks应用程序开发工作。本段落详细介绍了如何创建基于VxSim的项目以及编写与编译代码的过程，并且概述了Tornado中提供的辅助调试工具。这些知识对熟悉和掌握VxWorks开发流程至关重要。