基于MATLAB的滑模变结构控制仿真-先进控制系统设计方法.pdf

简介：
本PDF文档深入探讨了利用MATLAB进行滑模变结构控制仿真的技术细节与实现步骤，是研究先进控制系统设计方法的重要参考。 本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。内容汇集了作者多年在控制系统教学与科研领域的经验和成果，并融入了国内外同行近年来的研究新进展。相比第2版，本书进行了修订并增加了部分内容。 全书共分10章：欠驱动系统的滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、受限条件下输入变化时的滑模控制、挠性系统与奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、采用函数逼近技术进行机械手滑模控制、运用干扰观测器实施机械手滑模控制以及柔性机械手和飞行器的滑模控制，最后是基于最优轨迹规划的滑模控制系统。每种方法均通过MATLAB仿真程序进行了验证。 书中各章节内容相互关联又各自独立，读者可根据个人需求选择性地学习相关部分。