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壳控制问题下的重油分馏塔线性模型-MATLAB开发

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简介：
本项目基于MATLAB开发，针对含有壳侧换热器控制问题的重油分馏塔系统，建立并分析其线性数学模型，旨在优化操作性能和稳定性。 壳控制问题中使用的线性模型的传递函数的一个很好的参考是：C. Vlachos、D. Williams 和 J.B. Gomm 的文章《使用基因调谐 PID 控制器解决壳牌标准控制问题》，发表在《控制工程实践》杂志第 10 卷，第 2 期（2002 年），页码为 151-163。

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  • 壳控制问题下的重油分馏塔线性模型-MATLAB开发
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    本项目基于MATLAB开发，针对含有壳侧换热器控制问题的重油分馏塔系统，建立并分析其线性数学模型，旨在优化操作性能和稳定性。 壳控制问题中使用的线性模型的传递函数的一个很好的参考是：C. Vlachos、D. Williams 和 J.B. Gomm 的文章《使用基因调谐 PID 控制器解决壳牌标准控制问题》，发表在《控制工程实践》杂志第 10 卷，第 2 期（2002 年），页码为 151-163。
     
  • 利用Simulink控制Wood and Berry蒸馏塔 - MATLAB开发
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    本项目展示了如何使用MATLAB Simulink对Wood and Berry模型的蒸馏塔进行仿真与控制设计。通过搭建Simulink模型并应用PID控制器，实现对蒸馏过程的有效调控。适合学习和研究化工过程控制中的建模及优化方法。 通过使用传统的两点反馈控制以及非相互作用控制来实现对底部和馏出物组成的控制。由于耦合效应的存在，传统控制系统的表现不如非交互控制系统优秀。馈送被视作由非交互控制系统适当拒绝的扰动因素之一。传递函数参考了Jean-Pierre Corriou (《Commande des Procédés, Génie des Procédés de l?Ecole de Nancy》, 1996) 或RK Wood和MW Berry在《二元蒸馏塔的终端组成控制》，发表于化学工程科学，1973年，卷28，第1707-1717页中的相关资料。
     
  • 精馏塔控制_demo.zip_精馏塔温度调节_精馏过程控制
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    本项目为一个关于精馏塔温度调控的仿真程序，旨在模拟和优化精馏过程中的控制系统。通过调整参数实现高效稳定的精馏操作。 对精馏塔的工艺流程中的精馏段温度TR和提馏段温度TS进行控制，以确保塔顶和塔底产品的质量，并设计了解耦控制系统仿真图。
     
  • MATLAB下的蒸馏塔程序
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    本简介介绍了一套基于MATLAB编写的蒸馏塔模拟程序。该程序旨在帮助化工及相关专业的学生和研究人员深入理解蒸馏过程及其控制策略，并进行相关的实验设计与优化研究。 考试内容包括测量蒸馏塔中成分和温度的变化。
     
  • MATLAB开发——非线性控制
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    本课程专注于使用MATLAB进行非线性控制系统的设计与分析，涵盖模型创建、稳定性分析及控制器设计等核心内容。 三自由度彪马机器人的非线性控制在MATLAB开发中的应用研究。
     
  • MATLAB开发——非线性米氏模型
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    本项目基于MATLAB平台，专注于非线性米氏模型的开发与应用。通过该模型研究酶促反应动力学，优化实验参数，提高生物化学工程中的效率和精确度。 使用MATLAB开发非线性米氏模型，并计算Michaelis-Menten模型的参数。
     
  • 损伤塑性模型-MATLAB在三维问题中的应用开发
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    本项目聚焦于MATLAB环境下开发用于解决复杂工程结构分析的损伤塑性模型。旨在通过三维模拟技术探究材料在承受高应力状态下的变形与破坏机制，为土木、机械等领域提供先进的数值计算工具和理论支持。 基于Unger论文的损伤塑性模型，在该模型中塑性和损伤行为是分开计算的，并且在压缩过程中不涉及硬化现象。 函数定义如下： Damage_Plasticity_Model(Material, Material_State, e) 输入参数包括： - 材料：包含材料属性，如弹性模量（Material.E）、泊松比（Material.v）、拉伸强度（Material.f_t）、归一化断裂能（Material.g_f）以及单轴抗压强度和双轴抗压强度。 - Material_State：记录了先前增量或迭代中的历史变量。这些变量包括应力向量、应变向量及有效应力，此外还包括兰金塑性乘数等状态信息。 函数输出为更新后的材料状态（Material_State2）以及损伤相关参数D。
     
  • 两罐系统中的GPC控制：利用局部线性化模型进行非线性设备控制的指导-MATLAB开发
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    本文介绍了基于MATLAB开发的一种在两罐系统中应用GPC（通用预测控制）算法的方法。通过采用局部线性化的技术手段，有效地实现了对非线性设备的精确控制。该研究为复杂系统的自动化控制提供了新的思路和实践指导。 此 Simulink 模型基于平衡点周围的局部线性化模型来展示非线性设备的 GPC 控制。该非线性设备是论文“Constrained Pole Assignment Control of a Two Tank System”（2014 年第 15 届国际喀尔巴阡控制会议 (ICCC)，pp.52-57）中描述的双槽系统。输出为罐 2 的液位，而未观察到罐 1 的液位。 模型包含以下文件： - TwoTank.mdl：Simulink 模型 - T2Tank.m：工厂的 S 函数 - T2TankControl.m：控制器的 S 函数 - GPCcoef.m：用于计算 GPC 系数的函数 - Radial.m：一个简单的函数来计算 sign(x)sqrt(|x|) 用户可以尝试修改这里作为参考信号的阶跃函数的最终值，但请确保不要偏离平衡点太多。
     
  • EnsembleControlCrane.zip: 桥式起重机模型的整体控制实例 - MATLAB开发
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    本项目提供了桥式起重机系统的MATLAB仿真模型及整体控制系统的设计与实现，包含多种控制策略和参数优化方法。 这是一个桥式起重机整体控制的示例。附带的一个m文件可以计算输入值，利用开环的整体控制系统框架将具有不确定电缆长度的起重机从初始配置转向所需的最终配置。该系统的状态包括小车的位置和速度以及摆的角度和角速度（代表负载）。尽管摆长是未知的，但其范围是有界的。此外还提供了两个m文件来创建和回放模拟桥式起重机动作的视频，以帮助用户更好地理解起重机的动力学特性。