[轮式自主移动机器人] 张蕾, 曹其新 著 扫描版

简介：
《轮式自主移动机器人》由张蕾、曹其新编著，全面介绍了轮式移动机器人的设计与实现技术。本书适合对移动机器人感兴趣的读者阅读和参考。 本书探讨了机器人技术从工业生产领域向日常生活领域的扩展过程中所面临的挑战，并详细介绍了轮式移动机器人的自主控制关键技术、理论方法及其应用。书中提出了各功能模块的技术实现方案，涵盖了硬件设计、车轮设计、运动学分析、传感器配置、感知能力提升、定位与导航策略等多个方面，还特别强调了机器人图形化编程控制系统的重要性。 本书是作者多年在机器人科研和教学领域工作的总结成果，系统性地整合了轮式自主移动机器人的关键技术。它不仅适用于高等院校自动化及机器人专业本科生的学习参考，同时也为从事移动机器人和服务型机器人研究、开发与应用的科技人员提供了一本有价值的参考资料。